（1）CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，計算幾何演算法庫，設計目標是，以C++庫的形式，提供方便，高效，可靠的幾何演算法。CGAL可用於各種需要幾何計算的領域，如計算機圖形學，科學視覺化，計算機輔助設計和建模，地理資訊系統，分子生物學，醫學成像，機器人運動規劃，網格生成，數值方法等等。 計算幾何演算法庫（CGAL），提供計算幾何相關的資料結構和演算法，諸如三角剖分（2D約束三角剖分及二維和三維Delaunay三角剖分），Voronoi圖（二維和三維的點，2D加權Voronoi圖，分割Voronoi圖等），多邊形（布林操作，偏置），多面體（布林運算），曲線整理及其應用，網格生成（二維Delaunay網格生成和三維表面和體積網格生成等），幾何處理（表面網格簡化，細分和引數化等），凸殼演算法（2D，3D和dD），搜尋結構（近鄰搜尋，kd樹等），插值，形狀分析，擬合，距離等。

       （2）VTK（visualization toolkit）是一個開放資源的免費軟體系統，主要用於三維計算機圖形學、影象處理和視覺化。Vtk是在面向物件原理的基礎上設計和實現的，它的核心是用C++構建的，包含有大約250,000行程式碼，650多個類，還包含有幾個轉換介面，因此也可以自由的通過Java，Tcl/Tk和Python各種語言使用vtk。 Vtk幾乎可以在任何一個基於Unix的平臺上操作，以及Windows 95/98/NT/2000/XP。

       視覺化工具函式庫（VTK，Visualization Toolkit）是一個開放原始碼，跨平臺、支援並行處理（VTK曾用於處理大小近乎1個Petabyte的資料，其平臺為美國Los Alamos國家實驗室所有的具1024個處理器之大型系統）的圖形應用函式庫。2005年實曾被美國陸軍研究實驗室用於即時模擬俄羅斯制反導彈戰車ZSU23-4受到平面波攻擊的情形，其計算節點高達2.5兆之多。

      （3）OSG（OpenSceneGraph）使用OpenGL技術開發，是一套基於C++平臺的應用程式介面（API），它讓程式設計師能夠更加快速、便捷地建立高效能、跨平臺的互動式圖形程式。它作為中介軟體（middleware）為應用軟體提供了各種高階渲染特性，IO，以及空間結構組織函式；而更低層次的OpenGL 硬體抽象層（HAL）實現了底層硬體顯示的驅動。

（4）OpenInventor，Open Inventor 7 by Mercury——專業3D圖形開發工具包-北京國遙萬維資訊科技有限公司代理 Http://www.ncg.ac.cn。Mercury公司的Open Inventor 7軟體是一個

        Mercury公司的Open Inventor 7軟體提供了加強的開發效率、顯示質量、靈活性和可信度來快速開發您迫切需要的程式，這些程式要求穩定且不斷優化的技術來迎接3D視覺化領域的最高挑戰。

      （5）ITK（ Insight Segmentation and Registration Toolkit）是一種開源的、跨平臺的影像分析擴充套件軟體工具。ITK的開發過程中採用了先進的多模態資料分割配准算法。