符號表初始化

          符號表用於建立符號名稱、型別和值之間的關係。其中，名稱為null結尾的任意字串；型別為標識各種符號的整數；值為一個字元指標。符號表主要用來作為目標模組載入的基礎，但在需要名稱和值關聯的任何時候都看使用。           執行系統中一般存在兩個符號表結構sysSymTbl和statSymTbl。sysSymTbl為目標機的系統符號表，通過程式或tShell動態載入的目標模組的符號模組的符號都新增到該符號表中，sysSymTbl和statSymTbl兩個標識本身頁包含在該系統符號表中。statSymTbl中包含errno的資訊，若相在tShell中使用printErrno命令，就必須包含該符號表。          主機的Target Server只使用一個符號表，看通過全域性變數tgtSymTbl訪問。          vxWorks中符號表函式庫symLib,提供用於符號表操作的相關函式。系統符號表允許同名衝突，同名符號回加入符號表而不報錯，當引用符號時，系統預設使用symFindByName查詢，所以最新加入的符號總會先找到，代替老符號完成引用。同名符號的存在還帶來另一個問題，不能確保查詢到的符號是自己載入模組的，即不能保證group號。主機symlib庫中函式用於維護主機符號表tgtSymTbl。           vxWorks的符號表與編譯器的符號表吧同，vxWorks的符號表時動態存在系統中的，由symLib提供的函式進行維護，在執行過程中可以增加和刪除符號，主要用於目標模組的動態載入，與目標模組的格式無關。而編譯器中的符號表時靜態的，由編譯器和聯結器在建立程式映像時生成並使用，主要用於符號的靜態解析，幫助建立映像，它們的格式和目標型別有關。交叉偵錯程式中原始碼除錯，頁時由靜態符號表支援的，這種符號表佔用很大的程式映像空間，當程式釋出時，可以去掉（不使用 -g 選項）。         vxWorks需要主機工具在映像生成時完成一些準備工作來建立系統符號表，sysSymTbl和statSymTbl對應兩個主機工具makeSymTbl.exe和makeStatTbl.exe，用於生成符號陣列以編譯進入程式映像。工具makeSymTbl.exe用於建立包含SYMBOL型別陣列的symTbl.c檔案，包含目標模組中所有全域性符號的名稱、地址和型別，該全域性陣列名稱為standTbl,其大小為standTblSize,存放在程式映像的data段中。工具makeStatTbl.exe用於建立狀態程式碼SYMBOL陣列，包含一些標頭檔案中定義的所有狀態程式碼的名稱和值，所有狀態程式碼以“S-”開頭，一般庫標頭檔案中都有這樣的定義。，該全域性陣列名成為statTbl，其大小為statTblSize,statSymTbl主要由printErrno函式使用，也可以由應用程式使用，輸出確定意義的狀態資訊，存放在程式映像的data段中。          符號表初始方式有build-in和downloaded兩種方式，使用內建符號表時，符號時Vxworks程式映像的一部分；下載符號表則和VxWorks映像分離，由目標機單獨下載Sym檔案獲得符號。若使用下載符號表，使用主機工具xsym，生成符號模組檔案VxWorks.sym，該檔案和普通目標模組一樣，只是沒有data和bss段，下載到目標機後，和普通目標模組一樣動態載入，模組中的符號會新增到系統符號表。          目標機符號表時完成動態載入、連線，以及除錯的輔助機制，映像有沒有符號表都不影響程式正常執行，除錯時，只要不從目標機上動態載入目標模組，程式映像符號都靜態連線解析，目標機上也可以沒有符號，主機開發工具都使用主機符號表tgtSymTbl來完成交叉除錯。       符號表同步

         主機和目標機使用不同的符號表，在主機上使用的各種工具並不能訪問目標機上所有的內容，工具都是通過主機上Target Server和目標機上Target Agent進行通訊的，主機和目標機都不能直接訪問對方的符號資訊。主機和目標機都維護著自己的符號表，當新增符號時，將符號加入到其中一個表中，在wShell上新增的符號到了主機符號表，而tShell上新增的符號就到了目標機符號表中，預設時兩個表互不共享，可以通過新增符號表同步元件------INCLUDE_SYM_TBL_SYNC，這樣符號會在主機和目標機之間福祉，兩符號表會同步更新。           主機和目標機使用不同的符號表，系統啟動時兩個符號表的內容是一樣的，當動態載入目標模組後，兩個符號表就不一致了，從wShell中載入目標模組後，卻想從tShell引用該模組符號，或者從tShell載入後，想用主機工具除錯該模組，因為wShell或tShell都看不見對方載入的模組，可能出現下面錯誤：            Error:module contains undefined symbol            Unresolved symbol            Fatal Error: unresolvable symbol          要解決此問題就需要使用符號表同步機制，Vxworks提供了symSyncLib庫來完成符號表同步，系統執行中，從主機或目標機新增的符號都可以被對方看見，symSyncLib會在目標機建立同步任務tSymSyc,該任務被當作WTX工具與主機的Target Server相連，任務啟動時，會立即同步符號表。如果不再需要同步符號表，可以手動將tSymSync懸掛起來，以提高目標機效能。        錯誤狀態

          若VxWorks庫函式執行出現問題，函式會返回ERROR值，並設定錯誤狀態表示具體的原因和位置。           錯誤狀態庫errnoLib用於獲取和設定任務和中斷的錯誤狀態值errno，VxWorks每個任務和中斷都有自己的errno，任務的errno存放在TCB中，為任務私有，中斷的errno存放在中斷棧中，只要字啊中斷處理函式中errno都有效。          VxWorks的errno值由4byte構成，高字表明發生錯誤的庫，各庫對應的值在“taget/h/vwModNum.h”中定義，低字表示該庫發生的具體錯誤，在相應庫的標頭檔案中定義。約定VxWorks系統模組使用高字值，範圍為1～500，其他值可以由應用模組使用，對低字值沒有規定。          usrLib提供printErrno函式來顯示具體錯誤資訊，printErrno根據輸入的errno值，在statSymTbl中查詢到對應的錯誤資訊，並顯示在標準輸出上。          ----> printErrno 0xd0003          0xd0003 = S_iosLib_INVALID_FILE_DESCRIPTOR          "S_"表示狀態，iosLib為發生錯誤的庫名稱，INVALID_FILE_DESCRIPTOR表示該庫具體的錯誤。          若想在tShell或程式中呼叫printErrno來顯示錯誤資訊，程式映像中需包含錯誤程式碼元件---INCLUDE_STAT_SYM_TBL

,以在目標機建立statSymTbl。‘          如果不能使用printErrno,也可以手動查詢標頭檔案得到錯誤資訊，比如“d0003”,先在vwModNum.h查詢“d”對應的庫，“d”換算成十進位制“13”，查到M_iosLib:              #define M_iosLib        (13 << 16)          再到iosLib庫自己的標頭檔案iosLib.h中查詢具體錯誤，其中“0003”對應的巨集定義為：            # define S_iosLib_INVALID_FILE_DESCRIPTOR     (M_iosLIb | 3)           這個巨集定義名就是使用者要知道的錯誤資訊。