LIN通訊方式為主從機通訊，屬於非同步通訊。

其中幀頭+資料幀才算一完整報文，多從機與主機通訊資料流（控制+反饋）如下：

      一號從機:

    第一次進入中斷，一號從機判斷接收到主機幀頭，分析LIN匯流排幀頭ID 是否為該從機控制指令，若是，從機則置位標誌位One_Flag = 1；再判斷是否接收到主機報文資料，若是，對資料分析處理。

      第二次入中斷，判斷接收到主機幀頭，分析LIN匯流排幀頭 ID 是否為反饋指令，若是，則表示從機需要傳送資料（主機無報文資料，只提供幀頭），打包從機資料，向主機發送資料，清空標誌位One_Flag = 0；

      此時，主從機通過LIN匯流排互相通訊完成，其中一共有

1. 主機的幀頭和主機的資料幀組成的一幀報文

2. 主機的幀頭和從機的資料幀組成的一幀報文。

注：只有主機才有傳送幀頭的權利，從機沒有權利，且 完整的報文 = 幀頭 + 資料幀

二號從機:

    第一次進中斷後，分析LIN匯流排幀頭ID 是否為該從機控制指令，若是，從機則置位標誌位Two_Flag= 1；其它上述一致。

所以，若向多個（>=2）從機索要資料，至少進行兩幀報文傳輸，一是確定哪個從機，二是傳送幀頭接收該從機發送的資料，以此組成一完整報文。