Linux攝像頭V4L2程式設計
阿新 • • 發佈:2019-02-05
一、摘要
在Linux作業系統下,攝像頭的工作都要遵循V4L2的機制,下面介紹如何從無到有,編寫程式碼去使能攝像頭拍照。
使用V4L2基本上就是使用核心提供的函式介面,填充相應的函式,主要依靠ioctl()函式填充函式域,然後按照一定操作順序(工作流程),就能拍照了。
二、操作順序(工作流程)
前奏:
1、開啟USB攝像頭裝置檔案
2、獲取驅動資訊(VIDIOC_QUERYCAP)
3、設定影象格式(VIDIOC_S_FMT)
幀緩衝:
4、申請幀緩衝(VIDIOC_REQBUFS)
5、獲取幀緩衝地址長度資訊(VIDIOC_QUERYBUF)
6、使用mmap吧核心空間的幀緩衝對映到使用者空間
7、幀緩衝入佇列
8、開始採集影象(VIDIOC_STREAMON)
9、取出幀緩衝(VIDIOC_DQBUF)
10、訪問幀緩衝(可以讀寫操作等等)
11、幀緩衝入佇列,重新入隊(VIDIOC_QBUF)
寫程式碼的時候按照這個編寫就行了。
下面的程式碼,直接複製過去,然後gcc編譯就能用了,如果是用在嵌入式板子上,只用交叉編譯以後就能用了
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <assert.h> #include <getopt.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <malloc.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #include <sys/time.h> #include <sys/mman.h> #include <sys/ioctl.h> #include <asm/types.h> #include <linux/videodev2.h> struct buffer { void * start; size_t length; }; struct buffer *buffers; unsigned long n_buffers; unsigned long file_length; int file_fd; char *dev_name = "/dev/video3"; //這是我攝像頭節點,根據自己的節點填寫 int fd; static int read_frame (void) { struct v4l2_buffer buf; /*幀出列*/ buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; ioctl (fd, VIDIOC_DQBUF, &buf); write(file_fd,buffers[buf.index].start,buffers[buf.index].length); /*buf入列*/ ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf); return 1; } int main (int argc,char ** argv) { struct v4l2_capability cap; struct v4l2_format fmt; struct v4l2_requestbuffers req; struct v4l2_buffer buf; unsigned int i; enum v4l2_buf_type type; file_fd = open("test.jpg", O_RDWR | O_CREAT, 0777); //用來儲存圖片 fd = open (dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0); /*獲取驅動資訊*/ ioctl (fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap); //驅動資訊儲存在cap結構體 printf("Driver Name:%s\n Card Name:%s\n Bus info:%s\n\n",cap.driver,cap.card,cap.bus_info); /*設定影象格式*/ fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; //這是設定傳輸流型別 fmt.fmt.pix.width = 320; //設定解析度 fmt.fmt.pix.height = 240; fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG; //影象格式,此處是jpg ioctl (fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) ; /*申請影象緩衝區*/ req.count = 4; req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; ioctl (fd, VIDIOC_REQBUFS, &req); buffers = calloc (req.count, sizeof (*buffers)); for (n_buffers = 0; n_buffers < req.count; ++n_buffers) { /*獲取影象緩衝區的資訊*/ buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = n_buffers; ioctl (fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf); buffers[n_buffers].length = buf.length; // 把核心空間中的影象緩衝區對映到使用者空間 buffers[n_buffers].start = mmap (NULL , //通過mmap建立對映關係 buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE , MAP_SHARED , fd, buf.m.offset); } /*影象緩衝入隊*/ for (i = 0; i < n_buffers; ++i) { buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; buf.index = i; ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf); } //開始捕捉影象資料 type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type); fd_set fds; FD_ZERO (&fds); FD_SET (fd, &fds); select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL); /*讀取一幅影象*/ read_frame(); for (i = 0; i < n_buffers; ++i) munmap (buffers[i].start, buffers[i].length); close (fd); close (file_fd); printf("Camera Done.\n"); return 0; }
上面程式碼可直接使用。