以我的 moto mb525 (Defy)為例，具體步驟如下：

一、通過以下操作將手機設定為USB除錯模式

設定——>應用程式——>開發——>USB除錯

二、檢視手機的usb資訊

lsusb命令是列出當前所有得usb裝置，我的defy就是

三、新增udev規則

udev就是一個動態硬體管理服務 

cd /etc/udev

 根據實際的usb資訊新增如下內容，然後儲存 

 SUBSYSTEM=="usb", SYSFS("Motorola PCS Motorola Droid (USB Debug)")=="22b8",MODE="0666"

 其中，sysfs括號內是自己android手機的實際描述資訊，==後面的是id號，mode是讀取模式，0666是所有人可以訪問，以上的資訊都是lsusb查處來的。

四、設定規則檔案許可權並重啟udev規則

sudo /etc/init.d/udev restart 

會看到udev相關的提示資訊

五、設定adb

 進入sdk得platform-tools目錄

0163C5420200F029    device 

大功告成，可以在eclipse下使用真機除錯了。

 進入android shell的方法：

./adb shell

進去以後，就可以隨便折騰了，最好別亂刪亂改

六、adb的相關應用

adb(Android Debug Bridge)是Android 提供的一個通用的除錯工具，藉助這個工具，我們可以很好的除錯開發的程式,adb.exe在你安裝的android的sdk開發包tools目錄下

adb使用方法：

adb [-d|-e|-s <serialNumber>] <command>

當你發出一個命令，系統啟用Android客戶端。客戶端並不與模擬器例項相關，所以如果雙伺服器/裝置是執行中的，你需要用-d選項 去為應被控制的命令確定目標例項。關於使用這個選項的更多資訊，可以檢視模擬器/裝置例項術語控制命令。 
1、安裝應用 到模擬器：

你可以使用adb從你的開發電腦上覆制一個應用程式，並且將其安裝在一個模擬器/裝置例項。像這樣做，使用install命令。這個 install命令要求你必須指定你所要安裝的.apk檔案的路徑:
adb install <path_to_apk>
為 了獲取更多的關於怎樣建立一個可以安裝在模擬器/裝置例項上的.apk檔案的資訊，可參照Android Asset Packaging Tool (aapt).
要注意的是，如果你正在使用Eclipse IDE並且已經安裝過ADT外掛，那麼就不需要直接使用adb（或者aapt）去安裝模擬器/裝置上的應用程式。否則，ADT外掛代你全權處理應用程式的 打包和安裝.
如果要刪除某個應用，按下面操作，例如應用為test：
adb shell
cd /data/app
rm test.apk

2、進入裝置或模擬器的shell： 
adb shell
通過上面的命令，就可以進入裝置或模擬器的shell環 境中，在這個Linux Shell中，你可以執行各種Linux 的命令，另外如果只想執行一條shell命令，可以採用以下的方式：
adb shell [command]
如：adb shell dmesg會打印出核心的除錯資訊。

3、釋出埠： 
可以設定任意的埠 號，做為主機 向模擬器或裝置的請求埠。如：
adb forward tcp:5555 tcp:8000

4、從模擬器/裝置中拷入或 拷出文件： 
可以使用adbpull ,push命令將檔案複製到一個模擬器/裝置例項的資料檔案或是從資料檔案中複製。install命令只將一個.apk檔案複製到一個特定的位置，與其不 同的是，pull和push命令可令你複製任意的目錄和檔案到一個模擬器/裝置例項的任何位置。
從模擬器或者裝置中複製檔案或目錄，使用(如下 命):
adb pull <remote> <local>
將檔案或目錄複製到模擬器或者裝置，使用（如下命 令）
adb push <local> <remote>
在這些命令中，<local> 和<remote>分別指通向自己的發展機（本地）和模擬器/裝置例項（遠端）上的目標檔案/目錄的路徑
下面是一個例子：
adb push test.txt /data/dat/test/test.txt、

5、查詢模擬器/裝置例項： 
在釋出adb命令之前，有必要知道什麼樣的模擬器/裝置例項與adb伺服器是相連的。可以通過使用 devices
命令來得到一系列相關聯的模擬器/裝置：
adb devices

作為迴應，adb為每個例項都制定了相應的狀態資訊:
序列號——由adb建立的一個字串，這個字串通過自己的控制端 口<type>-<consolePort>唯一地識別一個模擬器/裝置例項。
下面是一個序列號的例子：
emulator-5554
實 例的連線狀態有三種狀態: 
offline — 此例項沒有與adb相連線或者無法響應.
device — 此例項正與adb伺服器連線。注意這個狀態並不能百分之百地表示在執行和操作Android系統，因此這個例項是當系統正在執行的時候與adb連線的。然 而，在系統啟動之後，就是一個模擬器/裝置狀態的正常執行狀態了. 
每個例項的輸出都有如下固定的格式:
[serialNumber] [state]
下面是一個展示devices命令和輸出的例子 :
$ adb devices
List of devices attached
emulator-5554  device
emulator-5556  device
emulator-5558  device

如 果當前沒有模擬器/裝置執行，adb則返回 no device .
6、檢視bug報告： 
adb bugreport

7、記錄無線通訊日誌： 
一般來說，無線通訊的日誌非常多，在執行時沒必要去記錄，但我們還是可以通過命令，設定記錄：
adb shell
logcat -b radio

8、獲取裝置的ID和序列號： 
adb get-product
adb get-serialno

9、 訪問資料庫SQLite3 
adb shell
sqlite3

1）開啟已存在資料庫：

sqlite3 </data/data/xxx/databases>/dbname.db

2）檢視當前資料庫已經存在的表

sqlite3>.schema

3）檢索表中的資料

sqlite3>select * from tablename;