ROS中編譯通過但是遇到可執行檔案找不到的問題
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(XXX)
set(CMAKE_CXX_FLAGS ${CMAKE_CXX_FLAGS} "-std=c++11")
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
XXX
)
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS
XXX
${CATKIN_DEPS} ${ROSDEP_DEPS}
)
include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
add_executable(
XXX
)
target_link_libraries(
XXX
${catkin_LIBRARIES}
)
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