1.  故障發生時軟體系統的基本情況:

      微控制器STM32F103VC，需要運算處理大量資料，在除錯運算程式時，需要加入2000長度的int陣列。

程式採用RTX系統，60MH,異常發生時，用的是5個任務，看門狗，運算，ADC,DMA,DAC和串列埠，LCD和key,595數碼管顯示。

其中測試資料陣列被加入運算任務中。除錯模擬全速執行時，運算任務佔比最多，任務棧佔比8-46%。

      運算任務程式需要運算一段不規則波形（客戶要求自適應模式）

2. 故障現象：

  除錯時，發現串列埠輸出資料和excel中記錄的資料不一致。切換到模擬狀態，單步除錯，發現index1的數值在函式中任意斷點始終是一個值，不發生改變，只有執行到另外斷點時，才變為另一個值，而在改變後的斷點也始終是這個特定值。

而watch1視窗除UPnum之外，所有的值都是相同數值。

在斷點284處，按F5，數值始終是4，(正常應該從1到n-1).

在284前端用printf輸出index1到串列埠，上位機串列埠視窗顯示的index1數值正常。即從1到n-1變化。

RTX除錯串列埠未產生任務棧溢位提示

如圖：

3.解決辦法：

                   1   把發生故障所在的函式中的大多數區域性變數變為全域性變數。

                   2 縮小測試用資料量到100.

                   3 儲存測試用資料的陣列長度縮小到200.

              在這種情況下，模擬測試正常(index1從1到n-1變化)，故障消失。

4.  總結：

              以上故障終究是由於加入記憶體的資料量過大，而且區域性變數過多，棧空間不夠造成的。

              採取方案：

                   儘可能減少區域性變數

                   減少資料量（資料量可以減少到1/2）