1. 程式人生 > >stm32引腳速度GPIO_Speed的區別

stm32引腳速度GPIO_Speed的區別

    首先GPIO最基本、最簡單的作用是我們可以通過程式設計的方式讓它作輸入或者輸出,而輸入/輸出的形式為高低電平(通常0V為低電平,3.3V為高電平)。

       要讓GPIO作輸入或者輸出,首先就需要對IO口相關的暫存器進行配置。而暫存器是中央處理器內的組成部分,暫存器是有限存貯容量的高速存貯部件,它們可用來暫存指令、資料和地址。

       因此對IO口的初始化就是向相關暫存器裡面寫不同的值,從而確定使用哪一個IO口(IO口標號)、以及IO口工作模式(輸入還是輸出)、輸出速度等引數。

      在經過初始化之後就可以正常使用IO口了,比如如果IO口設定成了某個輸入模式,就可以通過呼叫相關函式或者直接操作相關暫存器去得到IO口的電平是高電平還是低電平。
--------------------- 

從函式庫角度來完成初始化:

      首先配置gpio.h檔案,將IO口(IO口標號)、以及IO口工作模式(輸入還是輸出)、輸出速度等引數作為一個結構體打包,封裝成一個整體的類。

typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;    

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;    

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;   
}GPIO_InitTypeDef;
uint16_t GPIO_Pin;
typedef unsigned short     int uint16_t;

以上是GPIO_Pin

的宣告,其為無符號短整型(0~65536),及埠號。

 GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed

typedef enum  
{   
  GPIO_Speed_10MHz = 1,
  GPIO_Speed_2MHz,  
  GPIO_Speed_50MHz  
}GPIOSpeed_TypeDef;

GPIO輸出模式下,幾種速度的區別:

(1). GPIO 引腳速度: GPIO_Speed_2MHz     (10MHz, 50MHz) ;

    又稱輸出驅動電路的響應速度:(晶片內部在I/O口的輸出部分安排了多個響應速度不同的輸出驅動電路,使用者可以根據自己的需要選擇合適的驅動電路,通過選擇速度來選擇不同的輸出驅動模組,達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。)

    可理解為: 輸出驅動電路的頻寬:即一個驅動電路可以不失真地通過訊號的最大頻率。

(如果一個訊號的頻率超過了驅動電路的響應速度,就有可能訊號失真。失真因素?)

如果訊號頻率為10MHz,而你配置了2MHz的頻寬,則10MHz的方波很可能就變成了正弦波。就好比是公路的設計時速,汽車速度低於設計時速時,可以平穩地執行,如果超過設計時速就會顛簸,甚至翻車。

關鍵是: GPIO的引腳速度跟應用相匹配,速度配置越高,噪聲越大,功耗越大。

頻寬速度高的驅動器耗電大、噪聲也大,頻寬低的驅動器耗電小、噪聲也小。使用合適的驅動器可以降低功耗和噪聲

比如:高頻的驅動電路,噪聲也高,當不需要高的輸出頻率時,請選用低頻驅動電路,這樣非常有利於提高系統的EMI效能。當然如果要輸出較高頻率的訊號,但卻選用了較低頻率的驅動模組,很可能會得到失真的輸出訊號。關鍵是GPIO的引腳速度跟應用匹配(推薦10倍以上?)。

比如:

① USART串列埠,若最大波特率只需115.2k,那用2M的速度就夠了,既省電也噪聲小。

② I2C介面,若使用400k波特率,若想把餘量留大些,可以選用10M的GPIO引腳速度。

③ SPI介面,若使用18M或9M波特率,需要選用50M的GPIO的引腳速度。

(2). GPIO的翻轉速度指:輸入/輸出暫存器的0 ,1 值反映到外部引腳(APB2上)高低電平的速度.手冊上指出GPIO最大翻轉速度可達18MHz。

@通過簡單的程式測試,用示波器觀察到的翻轉時間:  是綜合的時間,包括取指令的時間、指令執行的時間、指令執行後訊號傳遞到暫存器的時間(這其中可能經過很多環節,比如AHB、APB、匯流排仲裁等),最後才是訊號從暫存器傳輸到引腳所經歷的時間。  

如:有上拉電阻,其阻值越大,RC延時越大,即邏輯電平轉換的速度越慢,功耗越大。

(3).GPIO 輸出速度:與程式有關,(程式中寫的多久輸出一個訊號)。

2、GPIO口設為輸入時,輸出驅動電路與埠是斷開,所以輸出速度配置無意義。

3、在復位期間和剛復位後,複用功能未開啟,I/O埠被配置成浮空輸入模式。

4、所有埠都有外部中斷能力。為了使用外部中斷線,埠必須配置成輸入模式。

5、GPIO口的配置具有上鎖功能,當配置好GPIO口後,可以通過程式鎖住配置組合,直到下次晶片復位才能解鎖。

一般應用:

模擬輸入_AIN ——應用ADC模擬輸入,或者低功耗下省電。

浮空輸入_IN_FLOATING ——可以做KEY識別,RX1

開漏輸出_Out_OD——應用於I2C匯流排; (STM32開漏輸出若外部不接上拉電阻只能輸出0)

二. 管腳的複用功能 重對映

1、複用功能:內建外設是與I/O口共用引出管腳(不同的功能對應同一管腳)

STM32 所有內建外設的外部引腳都是與標準GPIO引腳複用的,如果有多個複用功能模組對應同一個引腳,只能使能其中之一,其它模組保持非使能狀態。

2、重對映功能:複用功能的引出腳可以通過重對映,從不同的I/O管腳引出,即複用功   能的引出腳位是可通過程式改變到其他的引腳上!

直接好處:PCB電路板的設計人員可以在需要的情況下,不必把某些訊號在板上繞一大圈完成聯接,方便了PCB的設計同時潛在地減少了訊號的交叉干擾。

如:USART1: 0: 沒有重映像(TX/PA9,RX/PA10); 1: 重映像(TX/PB6,RX/PB7)。

(參考AFIO_MAPR暫存器介紹)[0,1為一暫存器的bit值]

【注】 下述複用功能的引出腳具有重對映功能:

  - 晶體振盪器的引腳在不接晶體時,可以作為普通I/O口

  - CAN模組; - JTAG除錯介面;- 大部分定時器的引出介面; - 大部分USART引出介面

  - I2C1的引出介面;  - SPI1的引出介面;

舉例:對於STM32F103VBT6,47引腳為PB10,它的複用功能是I2C2_SCL和 USART3_TX,表示在上電之後它的預設功能為PB10,而I2C2的SCL和USART3的TX為它的複用功能;另外在TIM2的引腳重對映後,TIM2_CH3也成為這個引腳的複用功能。

(1)要使用STM32F103VBT6的47、48腳的USART3功能,則需要配置47腳為複用推輓輸出或複用開漏輸出,配置48腳為某種輸入模式,同時使能USART3並保持I2C2的非使能狀態。

(2)使用STM32F103VBT6的47腳作為TIM2_CH3,則需要對TIM2進行重對映,然後再按複用功能的方式配置對應引腳. 

 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode 具體內容如下,主要的幾種輸入輸出方式

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, 
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, 
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,  
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,   
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,  
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,   
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,  
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18    
}GPIOMode_TypeDef;

最常用的也是應該掌握的有三種:推輓輸出、開漏輸出、上拉輸入。

推輓輸出:可以輸出高、低電平,連線數字器件;推輓結構一般是指兩個三極體分別受兩互補訊號的控制,總是在一個三極體導通的時候另一個截止。高低電平由IC的電源低定。

開漏輸出:輸出端相當於三極體的集電極.要得到高電平狀態需要上拉電阻才行.適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內) 。

下面以將PB5這個IO口設定為推輓輸出,輸入速度為50MHz為例:

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		

 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						
假設時鐘頻率為48MHZ,如果指定預分頻器即TIM_Prescaler的值為48000(-1),那麼經48000分頻之後的工作頻率就是1000,也就是所謂的1KHz。如果再指定計數值即TIM_Period為1000(-1)的話,恰好就是1秒了。