adb 的root 許可權是在system/core/adb/adb.c 中控制。主要根據ro.secure 以及 ro.debuggable 等system property 來控制。
預設即檔ro.secure 為0 時，即開啟root 許可權，為1時再根據ro.debuggable 等選項來確認是否可以用開啟root 許可權。為此如果要永久性開啟adb 的root 許可權，有兩種修改的方式:
1. 修改system property ro.secure， 讓ro.secure=0。
2. 修改adb.c 中開啟root 許可權的判斷邏輯。


下面詳細說明這兩種修改方式:

第一種方法. 修改system property ro.secure， 讓ro.secure=0。
(1)修改alps/build/core/main.mk

ifneq (,$(user_variant))
  # Target is secure in user builds.
  ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=1

將ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=1
改成 ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=0

(2) 在android JB 版本(4.1) 以後，google 從編譯上直接去除了adbd 的user 版本root 許可權， 為此您要修改system/core/adb/Android.mk
中的編譯選項 ALLOW_ADBD_ROOT, 如果沒有開啟這個選項，那麼adb.c 中將不會根據ro.secure 去選擇root 還是shell 許可權，直接返回shell 許可權。
因此您必須需要Android.mk 中的第126行：

ifneq (,$(filter userdebug eng,$(TARGET_BUILD_VARIANT)))
===> 
ifneq (,$(filter userdebug user eng,$(TARGET_BUILD_VARIANT)))

第二種方法. 修改adb.c 中開啟root 許可權的判斷邏輯。這裡針對4.1 以後版本 和4.1以前版本有所區別。

如果是JB 4.1 以後版本，直接修改函式 should_drop_privileges() 函式, 清空這個函式，直接返回 0 即可。返回0 即開啟root 許可權。

[測試與確認]

當修改完成後，只需要重新build bootimage ，然後download 即可，然後到setting 中開啟debug 選項，adb 連線後，會顯示 #, 即root 成功。
如果貴司沒有拿到adb 的source, 而貴司又需要自己修改adb 的話， 那麼就麻煩貴司提交eService。由我司進一步協助貴司處理。

[相關FAQ]
JB 版本後user build + eng bootimage 無法開機
如何開啟user debug選項
JB 4.2 user 版本的開發選項不見了，如何開啟adb debug