問題原因及原理講解：

由於android系統（這樣叫可能不對應該叫android應用系統吧）在安裝APK時，預設會使用在/sdcard或者/mnt/sdcard目錄下裝置，由於沒有掛載那就不能對sd卡進行操作了。

下面我們來看一個特別的例子來更好地理解問題，假如你的板子是通過sd啟動的（sd必須分成boot和android_fs兩個分割槽），那麼當你的os執行起來時，android應用系統會先掛載boot分割槽讀取裡面的MLO、u-boot.bin、uimage檔案，然後再讀取android_fs分割槽裡面的檔案系統，等os跑起來了以後，os會自動解除安裝boot分割槽。

我們先來看看android裡面的dev/block下有哪些與sd卡相關的，ls你會發現有3個檔案

但是為什麼系統還是會提示sd damage或者sd umount呢？原因是android只會去/sdcard目錄下尋找sd裝置，你沒有掛載sd的某一個分割槽在/sdcard目錄，當然就會報前面的錯，既然沒有空間來容納APK那麼也就不能安裝APK了，

解決方法：

通過是用android除錯工具adb shell使pc連上板子，手動掛載mmcblk0p1到/sdcard下（這時只能掛載1分割槽，因為這時1分割槽是解除安裝狀態可以掛載，2分割槽是檔案系統正在被os呼叫，當你掛載2分割槽時會報出the devices busy的問題），這樣操作的話，mmcblk0p1就掛載成功了，sdcard目錄下就會自動多出Android目錄，裡面包含了一些檔案如APP之類的等，檢視許可權如果許可權不夠時就使用chmod修改它，這時就退出adb shell使用adb install安裝apk ，adb pull從pc傳入檔案到板子，具體adb使用和adb安裝及其相關操作請檢視此我的目錄（Android移植及除錯）系列的adb命令詳解等幾篇文章，你可以在這些文章中學會adb的使用，接下來apk就可以成功在板子安裝成功了，也可以通過板子從晚上下載apk進行安裝了，這樣就解決了sd無法掛載及無法安裝apk的問題

本文只是我自己在玩omap4430 pandaboard板子遇到問題的一些解決方法，本人很菜，希望大拿們不小心看到此文章後就當路過，要是能指點一下那就更好了！