USB有三類介面A類介面                     -----------最常見的扁平介面，四芯  VCC   GND   D+   D-

B類介面                                                   -----------方形的梯形介面         同樣是四芯

MINI AB類介面                                       -----------介紹如下。

USB裝置分兩類                                    A類裝置 （預設是主裝置）

                                                                   B類裝置 （預設是從裝置）

USB OTG是USB2.0版本的補充，並不是獨立的標準，它保留了USB2.0的所有特點。OTG使2個USB外設在脫離PC的情況下可以直接通訊。為了實現這種功能，在OTG中有一個新的概念——雙功能裝置(DRD：Dual-Role Device)。1個DRD能滿足下列特徵：
具有一定的USB主機能力和提供1個外設列表； 
作為外設時能夠實現全速操作(或高速操作)； 
作為主控機時能支援全速操作(低速或高速) 
支援主機協商協議(HNP)和會話請求協議(SRP)； 
僅有1個微型AB連線埠； 
能夠向電源匯流排提供不小於8mA的電流。
要實現主機功能，主機必須儲存大量的裝置驅動程式，並且向電源匯流排提供一定的電流。對於嵌入式USB主機來說，提供大量的裝置驅動程式是不現實的也沒有必要，1個嵌入式USB主機只需支援部分特定裝置，這些裝置就是它的外設列表。
主機協商協議(HNP)
在USB標準中，主機採用A型介面，稱為A類裝置(A-Device)；外設採用B型介面，稱為B類裝置(B-Device)。1個DRD既可以作為主機,也可以作為外設。那麼，當2個DRD互連時，哪個裝置作為主機，為什麼要作為主機?為了解決這兩個問題，在OTG中提出了新的協議——主機協商協議(HNP)。在OTG中還定義了一種新的介面——微型AB插座(mini-AB receptacle)以及微型A插頭(mi-ni-A plug)和微型B插頭(mini-B plug)。在微型AB插座、微型A插頭和微型B插頭中增加了1個引腳——ID引腳，如圖1所示：

在微型A插頭中，ID引腳接地，在微型B插頭中，ID引腳懸空。在OTG中，如果裝置的ID引腳接地(即mini-A插頭連線的裝置，如圖1右側的裝置)，則此裝置預設為主機，否則為外設。同時，在裝置連線使用過程中，通過主機協商協議，允許主機和外設功能互換。例如，假設圖1左邊的B-Device為1個手持PDA，右邊的A-Device為1個印表機。由於連線線的關係，印表機初始化為主機。但是印表機的驅動程式存在PDA中，這時需要PDA作為主機，印表機作為外設。通過HNP可以方便實現此功能，而不必拔下連線線調換插頭方向，重新連線印表機和PDA。
會話請求協議(SRP)
OTG收發器一般用在嵌入式裝置中，這類裝置普遍採用電池供電，對功耗要求很嚴。為了節省電源，在OTG標準中，當電源匯流排沒有使用時，允許A類裝置掛起電源匯流排。當1個B類裝置要工作時，它必須通過某種方法通知A類裝置向電源匯流排供電。為了實現這一功能，在OTG中提出了會話請求協議(SRP)。在OTG中，1個會話定義為A類裝置向電源匯流排VBUS有效供電的時間。需要注意的是，在OTG中電源一直都是由A類裝置(連線mini-Aplug的DRD)提供的。由於主機協商協議，A類裝置也可能作為外設使用，此時，電源也必須由A類裝置提供。當A類裝置掛起VBUS後，B類裝置進入休眠狀態。當B類裝置需要再次工作時，它可以通過向資料線傳送1個脈衝訊號(Data-linePulsing)或向電源匯流排傳送一個脈衝訊號(VBUSPulsing)來請求A類裝置向電源匯流排供電。OTG要求無論是DRD裝置還是普通的B類裝置，都必須具有傳送會話請求的功能；同時，普通的A類裝置或者DRD裝置都必須能夠響應1個會話請求。

OTG線與普通USB線的區別

USB資料線是我們常見的裝置，OTG線作為近年來隨著手機行業的快速發展，逐步進入了我們的日常使用範圍。OTG線與普通USB線的有什麼區別？

USB資料線用來連線手機和電腦，可通過電腦訪問手機裡面的照片、音樂，把手機當做U盤使用。OTG資料線則無需PC，手機可直接通過OTG資料線與U盤、滑鼠、鍵盤等USB裝置連線。接U盤直接查詢資料，接滑鼠方便玩遊戲，接鍵盤可快速打字，接相機直接瀏覽圖片，即拍即傳。OTG擴充套件了手機的功能。

手機通過綠聯OTG線給USB風扇供電
OTG線與普通USB線的區別，USB資料線連線電腦的時候，由電腦供電，而OTG資料線連線U盤等裝置的時候，手機必須給U盤等外設供電，那麼手機是如何識別USB資料線和OTG資料線的？拆解兩根線之後，會發現USB資料線的第4pin是懸空的，OTG資料線的第4pin是短接到地的，手機晶片應該是通過第4pin判斷插入的是OTG資料線還是USB資料線，並以此來決定是否開啟OTG供電。

硬體上的差異就是，OTG 線一端有一根PIN多接了個GND接地線，讓機器分辨誰是主機、誰是Device外設，單以外觀是無法分辨OTG線與普通USB線的區別的。

傳統 usb 接口出pin 有
1. vbus (5v)
2. GND
3. D+
4. D-

OTG線 接線示意圖otg線 只有 micro介面, 總共出5pin
1. vbus
2. GND
3. D+
4. D-
5. ID

USB線材裡面都是跑4條線，只差在接頭，手機/平板都是micro USB, 接普通USB線，ID pin懸空, 所以運作在 client/peripheral mode。如果把 ID GND接地掉, 就會進入 host mode。