寫字元裝置之前，我們先來看看linux驅動的整體框架吧，直接上圖。

  linux系統主要將裝置分為3類：字元裝置、塊裝置、網路裝置

• 字元裝置：是指只能一個位元組一個位元組讀寫的裝置，不能隨機讀取裝置記憶體中的某一資料，讀取資料需要按照先後資料。字元裝置是面向流的裝置，常見的字元裝置有滑鼠、鍵盤、串列埠、控制檯和LED裝置等。

• 塊裝置：是指可以從裝置的任意位置讀取一定長度資料的裝置。塊裝置包括硬碟、磁碟、U盤和SD卡等。

• 網路裝置：網路裝置（也稱為網路介面，network inferface），如乙太網卡

   我們先把字元裝置分析一下，以後在慢慢分析其他的。先使用再去分析底層可能來的容易點，我當時直接看的驅動，其實學起來挺難受的。我們先來看看一個應用程式吧。

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd1;
    int val = 1;
    fd1 = open("/dev/led", O_RDWR);
    if (fd1 < 0)
    {
        printf("error, can't open\n");
        return 0;
    }
    write(fd1, &val, 4
 
);
}

  此程式主要用於點亮led，點亮小燈也算是C語言裡面的hello world 程式了。應用程式涉及到了兩個函式，open和write，那我們就先來分析一下這兩個函式吧，其實linux中還有很多的函式，咱們就用到哪個就開始學習哪個吧，其他函式可以自行百度，好文章很多。

• open 函式用於開啟和建立檔案。

#include <fcntl.h>
int open(const char *pathname, int oflag, ... );

返回值：成功則返回檔案描述符，否則返回 -1
pathname 是待開啟/建立檔案的路徑名
oflag用於指定檔案的開啟/建立模式
O_RDONLY　　只讀模式
O_WRONLY　　只寫模式
O_RDWR　　讀寫模式
第三個引數（…）僅當建立新檔案時才使用，用於指定檔案的訪問許可權位

• write函式

#include <unistd.h>
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);

返回值：等於請求寫的位元組數count
fd：要進行寫操作的檔案描述詞。
buf：需要輸出的緩衝區
count：最大輸出位元組計數
  OK了，兩個函式搞定了，現在再來看看那個程式，第一我們先以讀寫的方式開啟led裝置結點，然後在向結點寫入1。這樣就可以實現對led的操作。裝置結點現在可以簡單的理解為：是連線核心與使用者層的樞紐，應用程式用過他就能對應起來硬體裝置進行操作。其他的我們放在下面繼續說。