我通過進入單使用者模式成為root使用者，然後修改/etc/sudoers檔案解決所有問題的。進入單使用者模式具體方法：
1、重啟ubuntu，隨即長按shirft進入grub選單；（如果你是用ubuntu引導的雙系統的使用者，不用shirft，找到ubuntu高階選項直接進入就可以了）

2、選擇recovery mode，按"e"鍵進入編輯頁面；如下 

3、將ro recovery
替換為rw single init=/bin/bash； （上述的介面中將改為rw single 
init=/bin/bash）

4、按ctrl+x進入單使用者模式，當前使用者即為root；

5、用vi修改/etc/sudoers檔案，在#sudo root ALL=(ALL:ALL)ALL 的下一行新增：
     xxx ALL=(ALL:ALL)ALL   （xxx指的是你的使用者名稱）

6、按ctrl+alt+del重啟

如果有更好的方法，或者對我的方法有改進，我也會採納給分，但就不追加了。謝謝各位。