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Android呼叫so庫（c語言編寫） Codeblocks+adt-win-x86+ndk-r9c

阿新 • • 發佈：2019-02-07

Android呼叫so庫, so庫是c語言編寫, 在linux 64位系統+ndk(32位)生成 lib*.so (32位)

1. 所需軟體環境：

1）so庫開發環境

作業系統： Redhat Server 6.3  x86_64

編譯軟體：Code::Blocks

Android native開發庫：android-ndk-r9c-linux-x86.tar.bz2 

[[email protected] ~]$ uname -a
Linux www.teleframe.cn 2.6.32-279.el6.x86_64 #1 SMP Wed Jun 13 18:24:36 EDT 2012 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
[
 
[email protected] ~]$ cat /proc/version
Linux version 2.6.32-279.el6.x86_64 ([email protected]) (gcc version 4.4.6 20120305 (Red Hat 4.4.6-4) (GCC) ) #1 SMP Wed Jun 13 18:24:36 EDT 2012
[[email protected] ~]$ cat /etc/issue
Red Hat Enterprise Linux Server release 6.3 (Santiago)
Kernel \r on an \m

2） Android客戶端開發

作業系統：Windows 7 x86

測試環境： Android手機（系統4.0及以上）

開發工具和SDK包： adt-bundle-windows-x86-20131030.zip(裡面含有Eclipse)

本文所需軟體如下：

2. 環境搭建

1）Code::Blocks環境搭建

      首先安裝Code::Blocks, 然後解壓 android-ndk-r9c-linux-x86.tar.bz2 , 如解壓到桌面  /home/UserName/Desktop/android-ndk-r9c/
      然後啟動Code::Blocks,  進行系統環境配置

     1.1) 配置全域性環境

           S1:  開啟  Settings-> Compiler and debugger... 

           S2:  選擇編譯器Selected complier ->  GNU ARM GCC Complier，或自己新建一個

           S3:  選擇 Toolchain executables

           S4:  設定android-ndk路徑( Complier's installation directory ) ，如 /home/xxx/Desktop/android-ndk-r9c/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86

           S5:  設定Program Files各個編譯程式

                  C complier:                       arm-linux-androideabi-gcc

                  C++ compiler:                  arm-linux-androideabi-g++

                  Linker for dynamic libs:  arm-linux-androideabi-g++

                  Linker for static libs:        arm-linux-androideabi-ar

                  Debugger:                         arm-linux-androideabi-gdb

                  Resource compiler:        

                 

           S6: 設定Additional Paths,  增加(Add)  :  /home/xxx/Desktop/android-ndk-r9c/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/arm-linux-androideabi/bin

           S7: 設定 Search directories -> Compiler,  增加(Add)  : /home/xxx/Desktop/android-ndk-r9c/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/include

           S8: 設定 Search directories -> Linker,

/home/xxx/Desktop/android-ndk-r9c/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/lib
/home/xxx/Desktop/android-ndk-r9c/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.6
/home/xxx/Desktop/android-ndk-r9c/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.6/armv7-a

              

           S9:  設定完成，點選確定

    1.2) 配置專案的環境

         S1:  右擊專案，選擇Build options,  Selected Complier選擇剛才設定的那個  GUN ARM GCC Compiler 

         S2:  Compler settings -> Other options , 寫入  -fPIC

         S3:  設定 Search directories -> Linker,  Add : 

/home/xxx/Desktop/android-ndk-r9c/platforms/android-14/arch-arm/usr/lib

        S4: Search directories->Complier , Add 

/home/xxx/Desktop/android-ndk-r9c/platforms/android-14/arch-arm/usr/include

2）Android 開發環境搭建

     直接解壓 adt-bundle-windows-x86-20131030.zip ， 如解壓到  E:\Program Files\adt\adt-bundle-windows-x86-20131030 

     

     就可以看到裡面以及放好了eclipse, 此處的eclipse預設已經配置好了 adt,  啟動 eclipse.exe 配置android虛擬機器

    選單 Window -> Android Virtual Device Manager  管理虛擬機器， Android SDK Manager 可以更新 SDK，由於此adt所帶android系統是4.4,  建議再 更新 4.0.3 (

    如下圖所示

    

    新建一個虛擬機器

    

3. SO庫編寫

    3.1）生成標頭檔案

        開啟adt-bundle-windows裡面的Eclipse

        新建Android專案JniTestAndroid ，建立包 com.lpr， 建類  JniTestAndroid

        JniTestAndroid.java

package com.lpr;
class JniTestAndroid {
    public native byte[]  recognition(byte arr[]);
      static {
	System.loadLibrary("AndroidCallsoDemo");//Load  AndroidCallsoDemo.so produce by code::blocks
    //  System.out.println(System.getProperty("java.library.path"));
    //  System.setProperty("java.library.path", ".");
      }
}

 用 Javac 編譯成 class檔案
>cd E:\JniTestAndroid
>javac com/lpr/JniTestAndroid.java
>javah com.lpr.JniTestAndroid
現在生成了 com_lpr_JniTestAndroid.h
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_lpr_JniTestAndroid */

#ifndef _Included_com_lpr_JniTestAndroid
#define _Included_com_lpr_JniTestAndroid
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     com_lpr_JniTestAndroid
 * Method:    recognition
 * Signature: ([S)[B
 */
JNIEXPORT jbyteArray JNICALL Java_com_lpr_JniTestAndroid_recognition
  (JNIEnv *, jobject, jbyteArray);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

現在將com_lpr_JniTestAndroid.h拷貝到 Redhat 下面

並將 $java_home/include/jni.h 和 ./linux/jni_md.h 拷貝到 redhat 下面

在此特給出 jni_md.h 原始碼

#ifndef _JAVASOFT_JNI_MD_H_
#define _JAVASOFT_JNI_MD_H_

#define JNIEXPORT
#define JNIIMPORT
#define JNICALL 

typedef long jint;
typedef __int64 jlong;
typedef signed char jbyte;

#endif /* !_JAVASOFT_JNI_MD_H_ */

      3.2）編寫SO庫

             開啟Code::Block新建(動態庫)專案 AndroidCallsoDemo， 設定專案屬性  參考上面的【 1.2  配置專案的環境】

             新增 com_lpr_JniTestAndroid.h, jni.h,  jni_md.h 到專案（不新增也可以，只要放到專案的更目錄即可）

            main.cpp

#include "stdio.h"
#include "com_lpr_JniTestAndroid.h"

JNIEXPORT jbyteArray JNICALL Java_com_lpr_JniTestAndroid_recognition
(JNIEnv *jnienv, jobject jobj, jbyteArray byteArray)
{
    /*    short*  iArray ; //=new short[maxSize];
        jboolean jbool = true;
        //轉換陣列
        iArray = jnienv->GetShortArrayElements(shortArray, &jbool);
        //...
        //
        jnienv->ReleaseShortArrayElements(shortArray,iArray,0);
        // do something with iArray ...


        // carnumber;
    */
    char carnumber[64]= {"你輸入的是:"};

    jbyteArray  returnLPRArray = jnienv->NewByteArray( 64 );
    jbyte *retbytes = jnienv->GetByteArrayElements( returnLPRArray, 0);

    jbyte *bytes2 = jnienv->GetByteArrayElements(byteArray, 0);

    sprintf(carnumber, "%s %s",carnumber, bytes2);

    int nLPRLen = strlen(carnumber);
    //返回值最好是 byte,以免utf8造成漢字的影響
    for ( int i = 0; i < nLPRLen;  i++ )
    {
        retbytes[ i ] = carnumber[ i ];
    }

    jnienv->SetByteArrayRegion(returnLPRArray, 0, nLPRLen, retbytes );

    return   returnLPRArray ;
}

           幾點注意：

            1. 如果傳入引數或傳出引數有漢字或比較複雜的結構，建議都化為 jbyteArray, 特別是有關的漢字問題

4. Android編寫

  建立android專案 JniTestAndroid

  activity_karl.xml // 

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:background="#F5F6F2"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context=".KarlActivity" >

    <TextView
        android:id="@+id/textView"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:gravity="center_horizontal"
        android:text="result"
        android:textSize="20sp" />


    <Button
        android:id="@+id/button1"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="40dp"
        android:layout_below="@+id/textView"
        android:gravity="center_horizontal"
        android:text="Button" />

</RelativeLayout>

 拷貝  com.lpr.JniTestAndroid  到專案 src 下面

karlActivity.java

package com.karl.jnitestandroid;

import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;

import com.lpr.JniTestAndroid;

public class KarlActivity extends Activity {

	private JniTestAndroid jni = new JniTestAndroid();
	private Button bt;
	private TextView textView;
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_karl);
		
		textView = (TextView)findViewById(R.id.textView);  
		bt = (Button) findViewById(R.id.button1);  
		bt.setOnClickListener(new OnClickListener(){

			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				String str="中國北京123ABC";
				byte data[] =  jni.recognition(str.getBytes());
				String text = new String(data); //new String(data, "GB2312");
				textView.setText(text);
			}
		});
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.karl, menu);
		return true;
	}

}

執行結果


5.  常見錯誤

  5.1)  ld: error: cannot open crtbegin_so.o: No such file or directory

arm-linux-androideabi-g++ -Wall -fexceptions  -O2 -fPIC    -I../android-ndk-r9c/platforms/android-14/arch-arm/usr/include  -c main.cpp -o obj/Release/main.o
/home/haifeng/android/android-ndk-r9c/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.6/../../../../arm-linux-androideabi/bin/as: /lib/libz.so.1: no version information available (required by /home/haifeng/android/android-ndk-r9c/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.6/../../../../arm-linux-androideabi/bin/as)
arm-linux-androideabi-g++ -shared -L../android-ndk-r9c/platforms/android-14/arch-arm/usr/lib -L/home/haifeng/android/android-ndk-r9c/platforms/android-14/arch-arm/usr/lib  obj/Release/main.o   -o bin/Release/libAndroidCallsoDemo.so -s  
/home/haifeng/android/android-ndk-r9c/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.6/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld: error: cannot open crtbegin_so.o: No such file or directory
/home/haifeng/android/android-ndk-r9c/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.6/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld: error: cannot open crtend_so.o: No such file or directory
collect2: ld returned 1 exit status
原因是ld找不到  crtbegin_so.o 和 crteng_so.o, 解決方法是，在專案原始碼下面建立軟連線 
cd /home/xxx/android/AndroidCallsoDemo/
ln -s /home/xxx/android/android-ndk-r9c/platforms/android-14/arch-arm/usr/lib/crtend_so.o ./
ln -s /home/xxx/android/android-ndk-r9c/platforms/android-14/arch-arm/usr/lib/crtbegin_so.o ./

    5.2) 檢視SO庫的依賴庫

        檢視PC linux  平臺是用 ldd,  檢視嵌入式的用  arm-linx-*-readelf

/home/xxx/Desktop/android-ndk-r9c/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/arm-linux-androideabi-readelf -a AndroidCallsoDemo.so
或者
/home/xxx/Desktop/android-ndk-r9c/toolchains/arm-linux-androideabi-4.6/prebuilt/linux-x86/bin/arm-linux-androideabi-readelf -a AndroidCallsoDemo.so | grep "Shared"

   5.3) 使用STL
   直接使用STL或用Opencv間接呼叫STL, 提示找不到  #include <algorithm> 等,  在工程的 Build Options ->  Search directories -> Complier新增如下包含目錄即可
/home/xxx/Desktop/android-ndk-r9c/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/include
/home/xxx/Desktop/android-ndk-r9c/sources/cxx-stl/gnu-libstdc++/4.6/libs/armeabi-v7a/include

QQ: 1505974441

[2014.2.18 14:26:00]

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