使用OpenCV的fitEllipse函式擬合橢圓後，會得到一個RotatedRect型別的返還值，首先介紹一下RotatedRect結構，這個參考的無左無右的部落格：點選開啟連結，嫌左右跳麻煩，所以直接貼過來

class CV_EXPORTS RotatedRect
{   public:  //建構函式
      RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
    void points(Point2f pts[]) const;    //!返回矩形的4個頂點
   	Rect boundingRect() const;  //返回包含旋轉矩形的最小矩形
   operator CvBox2D() const;  //!轉換到舊式的cvbox2d結構
   Point2f center; //矩形的質心
   Size2f size;    //矩形的邊長
    float angle;    //旋轉角度，當角度為0、90、180、270等時，矩形就成了一個直立的矩形
};
 

     需要注意的是angle對應角度是角度,如果使用三角函式sin,cos,tan之類的需要先轉換成弧度,boundingRect對應水平方向外接矩形而不是橢圓的外接矩形,如果需要獲取橢圓的兩個半軸長度可以通過size.width和size.height得到,其餘的引數看一下上面程式碼對應註釋.

     下面就是怎麼通過一個RotatedRect來獲取橢圓引數,具體原理可以參考百度文庫的一個文件:點選開啟連結,直接截圖看一下:

因為這裡預設的是順時針旋轉為正,而影象裡面預設是逆時針旋轉為正,只需要把B乘以一個負號就行,感興趣的同學自己推導一下.

好了，到了上程式碼的時間了，程式碼如下：

#include <opencv2//opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>


using namespace cv;
using namespace std;


struct EllipsePara
{
	Point2f c;
	float A;
	float B;
	float C;
	float F;
};

void getEllipsePara(RotatedRect & ellipsemege, EllipsePara& EP_t)
{
	

	float theta = ellipsemege.angle * CV_PI / 180.0 ;
	float a = ellipsemege.size.width / 2.0;
	float b = ellipsemege.size.height / 2.0;

	EP_t.c.x = ellipsemege.center.x;
	EP_t.c.y = ellipsemege.center.y;

	EP_t.A = a * a * sin(theta) * sin(theta) + b * b * cos(theta) * cos(theta);
	EP_t.B = (-2.0) * (a * a - b * b) * sin(theta) * cos(theta);
	EP_t.C = a * a * cos(theta) * cos(theta) + b * b * sin(theta) * sin(theta);
	EP_t.F = (-1.0) * a * a * b * b;


	//cout << "theta: " << theta << " x: " << EP.c.x << " y: " << EP.c.y << " C: " << EP.C << " F: " << EP.F << endl;


}
void main()
{
	//RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);  
	RotatedRect Rec_t = RotatedRect(Point2f(0,0), Size2f(4,1), 90);
	cout << Rec_t.size.width << " " << Rec_t.size.height << endl;

	cout << Rec_t.boundingRect().width <<  " " << Rec_t.boundingRect().height <<  endl;
	EllipsePara EP_t;
	getEllipsePara(Rec_t, EP_t);

	cout << EP_t.A << " " << EP_t.B << " " << EP_t.C << " " << EP_t.F << endl;
	
	


}
 

得到的橢圓方程為：

打完收工！！！