最近要做一款一頭USB接電腦模擬U盤, 一頭通過串列埠與終端裝置互動的裝置, 好久沒有接觸微控制器, 安裝最新的KEIL5.24a, 發現好多功能都不會用了, 在適應了幾天後開始著手進行開發, 在開發中遇到了一些問題和一些心得, 記錄一下.

現在KEIL的中介軟體比較豐富, 但相對於VS來說還是太弱太弱, 寫了兩個插入註釋的小工具外掛才算感覺好一點, 連插入當前時間的模板都沒有, 愁人......言歸正傳, 建立工程, 一開始我選擇了USB Device的大容量儲存器, 檔案系統, SPI, UART等裝置用到的中介軟體, 如果缺少依賴項則會有黃色提示, 點選提示自動定位選中即可, RTX選擇的是4.81, 沒有選擇RTX5, 跟USB中介軟體貌似有衝突, 編譯會出現錯誤....

接下來就是建立程式碼分組之類的東西了, 沒啥好說的, 根據模板建立main檔案, 設定執行緒堆疊空間等....

CMSIS-RTOS+RTX啟動USB模擬U盤真是非常簡單, 但是坑比較多, 資料太少, 下面兩句即可,

USBD_Initialize(0);
// 等待裝置0的連線
USBD_Connect(0);

但是要在RTX_Conf_CM.c中設定兩個自定義執行緒, 總大小為1024, 因為USB有兩個執行緒, 一個核心執行緒需要512位元組空間, 一個USB儲存執行緒也需要512儲存空間. 到這裡如果硬體正常的話在電腦上就可以識別出U盤來了, 但是不能對U盤進行操作, 因為還要實現USB對儲存器的操作, 這個直接用模板新增USB大容量儲存器程式碼即可, 預設為USBD_User_MSC_0.c, 在裡面進行初始化以及讀寫操作即可. SPI裝置要注意進行修改對應的讀寫驅動, 這裡要注意的一個坑是Keil中介軟體裡的檔案系統對SPI Flash是不支援FAT檔案格式的~!~!~!~用的是一種嵌入式檔案系統, 根本不是FAT, 我被坑了好久好久...., 所以直接用開源的FATFS方案吧, diskio.c中的讀寫可直接用於USBD_User_MSC_0.c中的扇區讀寫, USBD_User_MSC_0.c中的塊指的是扇區的意思, 不是儲存器中塊的意思, 要注意了~!~!

硬體設計中將JTAG引腳PA15當作通用IO口了, 開始沒注意, 設定引腳電平總是無效, 很是鬱悶, 翻了翻資料手冊發現是JTAG口, 需要禁用, 但CMSIS-RTOS中介軟體沒有定義GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);這個函式, 那就自己找吧, 找到了GPIO_AFConfigure函式, 引腳複用對映設定, GPIO_AFConfigure(AFIO_SWJ_JTAG_NO_SW);這個引數不是禁用SW, 而是禁用JTAG, 真不知道怎麼想的, 一共四個相關引數:

  AFIO_SWJ_FULL              = AFIO_FUNC_DEF (24, 7, 0, 0),
  AFIO_SWJ_FULL_NO_NJTRST    = AFIO_FUNC_DEF (24, 7, 1, 0),
  AFIO_SWJ_JTAG_NO_SW        = AFIO_FUNC_DEF (24, 7, 2, 0),
  AFIO_SWJ_NO_JTAG_NO_SW     = AFIO_FUNC_DEF (24, 7, 4, 0),

開始看著哪個都不對啊, 對照資料手冊對資料進行挨個拆分, 檢視GPIO_AFConfigure函式的實現, 才最終確認應該使用AFIO_SWJ_JTAG_NO_SW這個引數, 然而, 你直接這麼呼叫是沒有用的, 檢視GPIO_AFConfigure函式程式碼你就會發現還有個巨集定義AFIO_MAPR_SWJ_CFG_VAL需要關注下, 如果沒有定義這個巨集的話他的值是AFIO_SWJ_FULL, 這就導致了你不管傳入什麼值, JTAG跟SW都不會被禁用的, 我就在RTE_Components.h中提前進行了該巨集的定義

#define AFIO_MAPR_SWJ_CFG_VAL            AFIO_SWJ_JTAG_NO_SW

這樣就可以禁用JTAG並保留SW除錯了.

PS: 以上這種方式很不安全, 因為檔案註釋說明是自動生成的, 而且我發現每次重新開啟專案會重新生成該檔案, 修改的程式碼會丟失, 所以找到了一個比較安全的方式, 在Keil的專案屬性中進行巨集定義設定中新增以下定義即可:

AFIO_MAPR_SWJ_CFG_VAL=AFIO_SWJ_JTAG_NO_SW

這樣就不需要修改RTE_Components.h檔案了.

CMSIS-RTOS + RTX總體來說是很方便的, Keil除錯也非常方便, 但是實用資料並不多, 比如說串列埠在該系統裡就不需要使用中斷了, 都給你包裝好了, 但需要使用執行緒來接收, 自己摸索的一種接收方式, 也不知道是不是正規方法, 官方也沒給出案例, 在這個產品中我都接觸不到中斷函式, SPI, 定時器等等都給包裝好了, 但對我來說長時間沒接觸還保留著以前的STM32開發的觀念, 衝突比較痛苦, 先寫這些吧....