花了兩週時間，用velt+openjtag完成了一個STM32+NRF2401的無線資料採集專案，小結一下。整個系統結構如下：

1、不知道是不是gdb和openocd之間版本不太相容的緣故，gdb經常會掛起，穩定性不佳。

2、vs2013這個前端比起IAR要好用太多了，編碼效率要高很多。

3、vs2013+velt呼叫gcc進行程式碼編譯的穩定性尚可，如果Velt能夠簡化ST開發庫的使用就比較完美了。

4、OpenJtag座子連線到開發板後，必須Connect一次目標板，板上的程式才能開始執行，疑似OpenJtag中的復位腳導致的問題。

5、OpenJtag在持續幾個小時的開發後，必須讓其放置一段時間進行降溫，否則程式無法下載。

6、無執行緒序的開發，如果考慮抗干擾，跳頻是必不可少的一步。如果在此前能夠先用PC對演算法進行模擬，再移植到裝置上，將會大大降低開發除錯的工作量。