在Linux下，程式崩潰時會產生core檔案，記錄錯誤資訊--------即core dump

一、core檔案產生

預設情況下，core dump是關閉的。輸入ulimit -c，檢視儲存core檔案的大小，顯示0，即不會產生core檔案。

設定core檔案大小為某一不為零的值，即可自動產生core檔案：

指令：ulimit -c unlimited 

（對於core檔案，有時候崩潰，產生的檔案大小會比較大，不好為其制定一個具體的數值，因此直接設定大小為無線大。若要指定大小值，將unlimited換為部位0的值即可，如：ulimit -c 1024，此處的1024應該是1024位元組）

到此，當程式掛掉的時候，便會在程式同級目錄下，產生一個core檔案。想要每次產生的檔名不同或者儲存位置修改到別的地方，需要在做一些設定，詳情就百度吧

這種方式，好像只能是從終端中啟動程式。IDE啟動程式，是否會產生core檔案，待試。

二、gdb除錯

進入 程式和core所在的目錄，

gdb ./app core （也可以不進來，或者兩個不再統一目錄也可以，軟體和core檔案給出相對或者絕對的路徑，保證能找到即可）

此時，便會出現錯誤的原因，列印的東西太多，這裡之貼出最後的錯誤部分，如下：

Core was generated by `./tonav --image /wide_stereo/left/image_rect --camerainfo /wide_stereo/left/cam'.
Program terminated with signal SIGABRT, Aborted.
#0  0x00007fd05dc8fc37 in __GI_raise (
 
[email protected]=6)
    at ../nptl/sysdeps/unix/sysv/linux/raise.c:56
56	../nptl/sysdeps/unix/sysv/linux/raise.c: No such file or directory.

（gdb） bt   

進入跟蹤除錯模式，顯示結果：

#0  0x00007fd05dc8fc37 in __GI_raise ([email protected]=6)
    at ../nptl/sysdeps/unix/sysv/linux/raise.c:56
#1  0x00007fd05dc93028 in __GI_abort () at abort.c:89
#2  0x00007fd05e59a535 in __gnu_cxx::__verbose_terminate_handler() ()
   from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
#3  0x00007fd05e5986d6 in ?? () from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
#4  0x00007fd05e598703 in std::terminate() ()
   from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
#5  0x00007fd05e598922 in __cxa_throw ()
   from /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6
#6  0x0000000000505a6c in Calibration::fromPath(boost::filesystem::path) ()
#7  0x0000000000550b32 in TonavRos::run(int, char**) ()
#8  0x000000000050183e in main ()
 

(gdb) up 6       

進入丟6個檔案中的錯誤地方。

然後，通過指令 l 可以看到原始碼。前提是程式是以debug模式執行的。