高通平臺 USB OTG功能
1、什麼是OTG？
USB OTG是USBOn-The-Go的縮寫，即OTG技術就是實現在沒有Host的情況下，實現裝置間的資料傳送。
2、硬體介面
5根線
USB_HS_ID
USB_HS_D_P
USB_HS_D_M
USB_VBUS_IN
GND
3、OTG線
OTG通訊的一個關鍵是如何判斷主從裝置，下面是一個標準的OTG線結構圖。可以看出，主從裝置由OTG線決定，當插入OTG線時，主機這端“ID”這根線會被拉低。然後開始給從裝置供電。
4、dts配置
知道原理，剩下的就是在dts中進行配置了。
（1）、設定模式為OTG模式。
（2）、設定“ID”pin的GPIO。
（3）、設定OTG的供電電源。
OK，搞定。
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