首先show一下新入手的藍芽模組 

藍芽引數特點

1.藍芽核心模組使用HC-06從模組，引出介面包括VCC,GND,TXD,RXD,預留LED狀態輸出腳，微控制器可通過該腳狀態判斷藍芽是否已經連線

2.led指示藍芽連線狀態，閃爍表示沒有藍芽連線，常亮表示藍芽已連線並打開了埠

3.輸入電壓3.6~6V，未配對時電流約30mA，配對後約10mA，輸入電壓禁止超過7V！

4.可以直接連線各種微控制器（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V微控制器也可直接連線

5.在未建立藍芽連線時支援通過AT指令設定波特率、名稱、配對密碼，設定的引數掉電儲存。藍芽連線以後自動切換到透傳模式

6.體積 3.57cm*1.52cm

7.該藍芽為從機，從機能與各種帶藍芽功能的電腦、藍芽主機、大部分帶藍芽的手機、Android、PDA、PSP等智慧終端配對，從機之間不能配對。

Arduino 與藍芽模組連線方法

VCC：接Arduino的5V。
GND：接Arduino的GND。

TXD：傳送端，一般表示為自己的傳送端，接Arduino的RX。
RXD：接收端，一般表示為自己的接收端，接Arduino的TX。
正常通訊時候本身的TXD永遠接裝置的RXD！正常通訊時RXD接其他裝置的TXD，

自收自發：顧名思義，就是自己接收自己傳送的資料，即自身的TXD直接連線到RXD，用來測試本身的傳送和接收是否正常，是最快最簡單的測試方法，當出現問題時首先做該測試確定是否產品故障。也稱迴環測試。

線接好後，把Arduino上電後，藍芽的指示燈是閃爍的，表明沒有裝置連線上。

如圖所示，LED常亮，已經和Android手機連線

Arduino 除錯原始碼

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  while(Serial.available())
   {
     char c=Serial.read();
      if(c=='A')
        {
          Serial.println("Hello I am amarino");
        }
   }
}

將程式碼複製貼上到IDE，燒錄程式到Arduino

Arduino 藍芽與Android 通訊的實現

　　首先下載Android的藍芽管理軟體 Amarino 

　　安裝上Amarino 後，啟動Android的藍芽，開啟Amarino客戶端

　　在右下角Add BT Device中就能找到藍芽的名字，

　　在點選connect後，會彈出輸入PIN的彈框，藍芽預設PIN為1234，這裡就沒有截圖說明了

 　　如圖為連線成功後的介面

　　點選Monitoring 可以看到藍芽的連線資訊如圖

　　連線成功之後，就是要看資料傳送時候正常。這裡直接點選send就可以實現傳送

　　參考Arduino程式碼，當Arduino接收都A符號時，就會在COM輸出對應內容，則表明藍芽通訊正常 如圖

　　以上就是Arduino藍芽模組與Android實現通訊，希望對大家有所幫助