1.進入核心drivers目錄新建自己的驅動目錄,如 “pan”：    

cd fireprime/kernel/drivers

mkdir pan

2.進入 pan資料夾，新建 hello.c     Makefile     Kconfig    三個檔案，並編寫程式碼

hello.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> 
#include <linux/delay.h>

static int __init hello_init(void)
{
    int i;
    for(i=0;i<=10;i++)
    {
	printk("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Hello world~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ %d\n",i);		
	mdelay(1000);
	}
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("Exit Hello world\n");
}

subsys_initcall(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("sai <
 
[email protected]>");
MODULE_DESCRIPTION("Firefly hello driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

# hello Core
obj-$(CONFIG_HELLO)			+= hello.o

Kconfig

config HELLO
	tristate "Hello world for Firefly"
	help
	  Hello for Firefly

3.返回 drivers 目錄，修改當前目錄下的   Makefile     Kconfig     檔案，增加對“pan”資料夾的編譯

4.在核心原始碼目錄下執行     make menuconfig 命令，配置核心 

5.執行make 命令編譯核心

6.編譯完成之後將kernel目錄中生成的 kernel.img  複製到共享目錄，參考Fireprime升級韌體教程，通過AndroidTool

將 kernel.img 下載到開發板中，升級結束後設備會自動重啟.

開發板在不斷電情況下，保持串列埠線和microUSB OTG線的連線，執行以下命令進入升級模式

su
reboot loader

當出現 “reboot to rockusb”時，AndroidTool會提示發現一個LOADER裝置，此時將我們前面編譯的核心映象選中，點選執行，下載完成後裝置會自動重啟

可以看到，我們寫的“hello world”已經顯示在核心中！