STM32 HAL庫標頭檔案包含關係
如圖,從左到右下的順序寫:
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The header of the common HAL driver file(stm32f1xx_hal.h) includes the common
configurations for the whole HAL library.It is the only header file that is included in the user
sources and the HAL C sources files to beable to use the HAL resources.
stm32f1xx_hal.h
Thisfile contains all the functions prototypes for the HAL module driver.
這包含了HAL模型的所有驅動
定義了關於除錯所用的巨集函式
#define__HAL_DBGMCU_FREEZE_TIM2()
SET_BIT(DBGMCU->CR,DBGMCU_CR_DBG_TIM2_STOP)
HAL的初始化與功能函式
HAL_Delay();
它包含的標頭檔案:#include"stm32f1xx_hal_conf.h"
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stm32f1xx_hal_conf.h
包含了使用者可能會用到的外設模型標頭檔案Module Selection
#include"stm32f1xx_hal_rcc.h"
定義了微控制器的晶振頻率Oscillator Values adaptation
#defineHSE_VALUE ((uint32_t)8000000)
系統的配置System Configuration
#define VDD_VALUE ((uint32_t)3300) /*!<Value of VDD in mv */
Assert引數檢查函式的定義
#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0: assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
它包含的標頭檔案:各種外設模型標頭檔案,如stm32f1xx_hal_adc.h等一堆。
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stm32f1xx_hal_adc.h(舉adc這個外設標頭檔案)
相對應的stm32f1xx_hal_adc_ex.h,是其對應的擴充套件功能的標頭檔案,差不多~
定義了外設初始化結構體,還 有一堆其它的用於配置的結構體
ADC_InitTypeDef
常用的常量Exported constants
#defineHAL_ADC_ERROR_NONE ((uint32_t)0x00) /*!< Noerror
巨集函式定義Exported macro
#defin__HAL_ADC_ENABLE(__HANDLE__) \
(SET_BIT((__HANDLE__)->Instance->CR2,(ADC_CR2_ADON)))
各種輸出函式的宣告
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Init(ADC_HandleTypeDef* hadc);
它包含的標頭檔案:
"stm32f1xx_hal_def.h"
"stm32f1xx_hal_adc_ex.h"
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stm32f1xx_hal_def.h
Thisfile contains HAL common defines, enumeration, macros and structures definitions.
這檔案包含的是HAL庫共用的巨集定義,結構體,牧舉等。
HAL的狀態結構體:
HAL_StatusTypeDef
它包含的標頭檔案:
#include "stm32f1xx.h"
#include "Legacy/stm32_hal_legacy.h"
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stm32f103xe.h(舉F103的例子)包含了整個庫所共用的配置,這也是所有外設與使用者函式的標頭檔案所僅需要包含的標頭檔案。
它定義了:
所有外設暫存器ADC_TypeDef(struct),
所有中斷的編號IRQn_Type(enum),
外設的地址,
#define FLASH_BASE ((uint32_t)0x08000000)
檢查引數用的巨集函式
#define IS_ADC_ALL_INSTANCE(INSTANCE)(((INSTANCE) == ADC1) || \
((INSTANCE) == ADC2) || \
((INSTANCE) == ADC3))
外設中斷函式名
#define ADC1_IRQn ADC1_2_IRQn
它包含的標頭檔案包括:
#include"core_cm3.h" M3的核心檔案
#include"system_stm32f1xx.h" 微控制器的系統初始化
#include<stdint.h> 關於int的宣告~
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標頭檔案的包含關係完全與圖相同,根據這個關係可以看出來,當使用cube配置或更改外設時,stm32f1xx_hal_conf.h改變,會增減一些外設標頭檔案,這就導致大部分檔案需要重新編譯,時間有點長。。。。。。
以生成的dac.c/.h這檔案舉例,.h已經生成了extern DAC_HandleTypeDef hdac ,給外部檔案提供介面,只要有包含dac.h就可以直接使用hdac。
cube工程生成的設定裡,有個選項是用於是否更刪使用者外設.c/.h,要注意自己寫的程式碼可能會被刪走。。。。以程式的積累來說的角度來說,我更傾向於寫一個類似於mydac.c/.h的檔案,包含dac.h,有點需要。(那裡就可以寫很多被定義為weak型別的函式,如回撥函式.)