STM32F1小白系列之四、獨立看門狗（IWDG）
阿新 • • 發佈：2019-02-08
一、看門狗原理
1、微控制器中有一個【暫存器（計數器）】專門用來倒計數，這個計數器倒計數是獨立於程式之外的，不受程式影響的。（程式是井，計數器是河，井水不犯河水，你跑你的程式，我記我的數，互不影響。）
2、但是：
這個【計數器】會有一個初值，這個值會逐次遞減，終有一刻會自減到0，當計數自減到0的時候，【系統】就會強制重啟，程式會從頭開始執行。
而當計數器每次倒計數到0之前，如果往計數器裡面重新寫入一次數值，他就永遠不會倒計數到0，這時候系統也就不會重啟了。
3、所以：
程式設計師寫程式的時候，如果開啟了看門狗，會在程式中實現這樣一個功能——專門設定固定的時間迴圈往復的往【計數器】中寫入一個數值（喂狗）
當程式正常執行的時候，每隔一段時間，【計數器】會被重新寫入數值，那麼它永遠不會倒計時到0，
而當程式跑飛或者系統卡死，程式不能按照預想的要求來執行，也就不能在設定的時間去喂狗，那麼計數器肯定會有一個時刻倒計數到0，系統就會重啟，程式就會從頭開始跑，又恢復到初始執行狀態。
4、所以：
看門狗的作用就是——不用人為的檢查程式是否正常執行，系統是否正常執行，需不需要重啟系統，如果程式跑飛或者系統卡死，則自動重新啟動系統，而不要人為的主動去重新啟動系統。
二、看門狗相關暫存器
| 1、 | 鍵值暫存器 | IWDG_KR |
| 2、 | 預分頻暫存器 | IWDG_PR |
| 3、 | 重灌載暫存器 | IWDG_RLR |
| 4、 | 狀態暫存器 | IWDG_SR |
三、配置看門狗步驟
1、使能暫存器可寫入（即：關閉防寫） 向【鍵值暫存器（IWDG_KR）】寫入【0xAAAA】即可使【預分頻暫存器】和【重灌載暫存器】變得可以寫入資料。 2、配置預分頻值 資料位[2:0]。 預分頻因子：4/8/16/32/64/128/256 3、配置重灌載值 資料位[11:0]. 4、重新裝載一次計數值（喂狗一次） 5、啟動看門狗
四、看門狗程式
1、使用庫函式
1）相關庫函式
| 1 | 關閉防寫 | IWDG_WriteAccessCmd(); |
| 2 | 配置預分頻值 | IWDG_SetPrescaler(); |
| 3 | 配置重灌載值 | IWDG_SetReload(); |
| 4 | 重新裝載計數器 | IWDG_ReloadCounter(); |
| 5 | 使能看門狗(啟動看門狗) | IWDG_Enable(); |
2）程式
/*
函式功能：初始化獨立看門狗
函式名：init_iwdg
返回值：void
引數： pre_scaler_value 預分頻值
reload_value 重灌載數值
*/
void init_iwdg(uint8_t pre_scaler_value, uint32_t reload_value)
{
IWDG_WriteAccessCmd(0x5555);//關閉防寫:IWDG->KR = 0x5555;
IWDG_SetPrescaler(pre_scaler_value);//分頻因子為4,引數由main函式傳參傳進來，預分頻值為64,(4==100), IWDG->PR = 4, 即:IWDG->PR的bit[2]bit[1]bit[0]分別為100
IWDG_SetReload(reload_value);//配置重灌載值，引數由main函式傳參傳進來，3秒，公式：T(ms) == [(4 * 2^pre_Scaler) * reload] / 40;
IWDG_ReloadCounter();//第一次喂狗
IWDG_Enable();//使能看門狗
}
//喂狗API
void feed_iwdg(void)
{
IWDG_ReloadCounter();//喂狗，使STM32重新載入【IWDG_RLR中的值】到【看門狗計數器裡面】。
}
2、直接配置暫存器
/*
函式功能：初始化獨立看門狗
函式名：init_iwdg
返回值：void
引數： pre_scaler_value 預分頻值
reload_value 重灌載數值
*/
void init_iwdg(uint8_t pre_scaler_value, uint32_t reload_value)
{
/*配置暫存器*/
IWDG->KR = 0x5555; //關閉防寫，可以向IWDG_PR和IWDG_RLR暫存器中寫入資料。
IWDG->PR = pre_scaler_value; //配置預分頻因子，4 == 0100,表示與分頻因子為64
IWDG->RLR = reload_value; //配置重灌載值，公式：T(ms) == [(4 * 2^pre_Scaler) * reload] / 40;
/*初始化喂狗一次*/
IWDG->KR = 0xAAAA; //第一次喂狗。
/*啟動看門狗*/
IWDG->KR = 0xCCCC;
}
//喂狗API
void feed_iwdg(void)
{
IWDG->KR = 0xAAAA;//喂狗，使STM32重新載入【IWDG_RLR中的值】到【看門狗計數器裡面】。
}
3、main函式
因為暫存器版本和庫函式版本只是初始化配置函式不同，不影響main函式，所以main函式是一樣的。
main函式中主要實現的功能就是：
- while迴圈檢測是否有按鍵按下，若有，則喂狗
程式如下：
int main(void)
{
delay_init(); //延時函式初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設定NVIC中斷分組2:2位搶佔優先順序，2位響應優先順序
LED_Init(); //初始化與LED連線的硬體介面
KEY_Init(); //按鍵初始化
delay_ms(500); //延時
init_iwdg(4,1875); //初始化看門狗
LED0=0; //點亮LED0
while(1)
{
if (KEY_Scan(1))//迴圈檢測，當按下任何一個按鍵就喂狗一次
{
feed_iwdg();
}
delay_ms(10);
};
}
五、備註
本程式基本是完全照抄正點原子的程式，因為是看了一遍原子哥的程式，然後關掉自己重新寫的，所以一些語句可能不同，但是思路完全一樣，所以想要原版程式的童鞋可以直接去正點原子論壇找找原版。