1、輸入---倉庫-----輸出（mjpg-streamer.h）

（1）global結構體

輸入對應的是input結構體（輸入外掛）

倉庫對應的是buf指標，倉庫的大小是size.

輸出對應的是output結構體（輸出外掛）

outcnt表示當前輸出通道中有幾種方式

（2）mjpg-streamer-r63檔案

       .so檔案是外掛，可能是輸入外掛（前面帶有input字樣），也可能是輸出外掛（前面帶有output外掛）。 

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 10 -r 320*240" -o "output_http.so -w www"

       由於用的是USB攝像頭來採集資料，因此選擇input_uvc.so輸入外掛作為輸入渠道（如上所示，通過-i指定哪一個外掛作為輸入渠道）。

      由於我們要用的是網頁顯示，因而選擇output_http.so輸出外掛作為輸出渠道。（如上圖所示，通過-o選項指定哪一個外掛作為輸出渠道）

（3）-i "input_uvc.so“ 命令列對應的操作函式操作

通過dlopen函式開啟動態連結庫

（4） -o "output_http.so“命令列對應的操作函式操作

2、輸入外掛和輸出外掛所做的工作

（1）輸入外掛1（input_uvc.c檔案）

input結構體

（2）輸入外掛2

init函式

主要執行init_videoIn函式

• 傳入引數

寬度width ,高度height,幀率fps，格式format

• 所做工作

run函式

主要執行建立執行緒函式引數裡面的cam_thread函式

• 所做工作

判斷獲得資料的格式

如果輸入資料格式是MJPEG格式，直接把它拷貝到 global結構體的buf裡面（也就是放入倉庫）；如果是YUV格式，要把YUV格式資料轉變成MJPEG格式的資料再拷貝到global結構體的buf裡面（也就是放入倉庫）

stop函式

做一些清理工作

（3）輸出外掛1

output結構體

（4）輸出外掛2

init函式

• 所做工作

run函式

從倉庫中取出資料，存到一個緩衝區中，然後通過write函式將資料傳送出去，供手機或其他裝置接收

stop函式

做一些清理工作