下載

您可以從最新的穩定版本開始。如果你想要最新版本，你可以克隆git倉庫

$ git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/issues

依賴

# Cmake
$ sudo apt-get install cmake
# google-glog + gflags
$ sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
# BLAS & LAPAC
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev
# Eigen3
$ sudo apt-get install libeigen3-dev
# SuiteSparse和CXSparse(可選)
 

# - 如果您希望將Ceres構建為*static*庫(預設)，則可以在Ubuntu主包repository中使用SuiteSparse包
$ sudo apt-get install libsuitesparse-dev
# - 但是，如果您要將Ceres構建為* shared *庫，則必須新增以下PPA：
$ sudo add-apt-repository ppa:bzindovic /suitesparse-bugfix-1319687
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libsuitesparse-dev

安裝

tar zxf ceres-solver
 
-1.14.0.tar.gz 
mkdir ceres-bin && cd ceres-bin 
cmake ../ceres-solver-1.14.0 
make -j16
make install

參考資料