什麼是異構開發或者程式設計呢？

雖然自己從事CPU+GPU相關工作，但是對異構這個概念之前還不太明確，經過結合開發經驗以及查閱資料，對此概念有了一定的理解。

   一定要注意能夠使用GPU計算的程式必須具有以下特點：需要處理的資料量比較大，資料以陣列或矩陣形式有序儲存，並且對這些資料要進行的處理方式基本相同，各個資料之間的依賴性或者說耦合很小，需要複雜資料結構的計算如樹，圖等，則不適用於使用GPU進行計算。

 學過計算機組成原理的人都會非常熟悉CPU原理及組成，CPU內部結構是由控制單元、運算單元、儲存單元等主要部分組成，其通過地址匯流排與地址匯流排實現資料的操作，此處不再多說了；但當處理大量影象圖形渲染時，CPU效率不能滿足要求（比如大型3D遊戲），於是乎針對複雜圖形影象處理的GPU就出現了；在這裡就不解釋GPU的工作原理了，你可以google 一下！

目前計算單元主要分為：通用計算單元（CPU），專用計算單元（GPU）

下面說說什麼是異構呢？
由一個(或者多個)通用計算單元(CPU)加上一個(或者多個)專用計算單元構建(GPU等)的系統就是異構計算系統，由兩者協同起來共同執行通用計算任務就是異構計算，目前在開發中最常見的組合就是CPU+GPU。對於高要求場合這是明智之舉；

異構計算的目的一般是加速資料的處理能力，過去依靠工藝和頻率來提高CPU的計算效能，但是現在遇到了瓶頸，加速的任務已經由過去依賴工藝和功耗轉向依靠架構的改變。在過去GPU只能執行圖形任務，不能執行通用計算，所以還稱不上異構計算，現在的GPU已經具備了執行通用計算的能力，和CPU協同工作就組成了一個異構計算系統，AMD的APU就是其中的一個實現。

有了硬體的實現，同樣需要軟體的支援，目前比較流行的程式語言是C++AMP/OPENCL/CUDA

以cuda為例介紹如下：

              CUDA(Compute Unified Device Architecture)它中文的名字是統一計算裝置架構，CUDA是一種將GPU作為資料平行計算裝置。

 CUDA 程式設計模型將CPU作為主機（Host），GPU作為協處理器或者裝置（Device），在一個系統中可以存在一個主機和若干個裝置。在這個模型中，CPU與CPU協同工作，各司其職。CPU負責進行邏輯性強的事物處理和序列計算，GPU則專注於執行高度執行緒化的並行處理任務。CPU、GPU各自擁有相互獨立的儲存器地址空間：主機端的記憶體和裝置端的視訊記憶體。在這個模型中，CPU與

    找到程式中滿足GPU要求的部分後，就能將該部分程式移植GPU上。執行在GPU上的程式被稱為核心（Kernel）。核心並不是完整的程式，只是整個程式中的一個可以使用資料並行處理的步驟。一個完整的程式由若干個核心函式以及CPU上的序列處理共同組成。一個完整的異構程式設計程式的計算流程如下所示：

如果有理解不當之處，歡迎指正！