opencv安裝方法： 

sudo apt-get update 
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev 
sudo apt-get install libgtk2.0-dev 
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev 
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 
//在opencv裡面安裝gstreamer外掛 
sudo apt-get install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav 
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev 
//———————————–這個不要 
cd ~ 
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git 
cd opencv 
git checkout 3.0.0 
———————// 
cd ~/opencv 
nkdir build 
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler .. 
make -j4 
sudo make install
 

編譯好之後的使用方法： 

cvCaptureFromFile(”rtspsrc location=\”rtsp://192.168.1.64:554/user=admin&password=admin&channel=3&stream=0.sdp?real_stream–rtp-caching=10\” latency=10 ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! appsink“); 

把ip改成你們的網路攝像頭的IP即可。（海康大華的攝像頭略有不同，根據下面修改對應的引數即可）

附： 
海康： 

rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream 
 

說明： 
username: 使用者名稱。例如admin。 
password: 密碼。例如12345。 
ip: 為裝置IP。例如 192.0.0.64。 
port: 埠號預設為554，若為預設可不填寫。 
codec：有h264、MPEG-4、mpeg4這幾種。 
channel: 通道號，起始為1。例如通道1，則為ch1。 
subtype: 碼流型別，主碼流為main，輔碼流為sub。

例如，請求海康攝像機通道1的主碼流，Url如下 
主碼流： 
rtsp://admin:[email protected]:554/h264/ch1/main/av_stream 
rtsp://admin:[email protected]

:554/MPEG-4/ch1/main/av_stream

子碼流： 
rtsp://admin:[email protected]/mpeg4/ch1/sub/av_stream 
rtsp://admin:[email protected]/h264/ch1/sub/av_stream

大華： 
rtsp://username:[email protected]:port/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0 
說明: 
username: 使用者名稱。例如admin。 
password: 密碼。例如admin。 
ip: 為裝置IP。例如 10.7.8.122。 
port: 埠號預設為554，若為預設可不填寫。 
channel: 通道號，起始為1。例如通道2，則為channel=2。 
subtype: 碼流型別，主碼流為0（即subtype=0），輔碼流為1（即subtype=1）。

例如，請求某裝置的通道2的輔碼流，Url如下 
rtsp://admin:[email protected]:554/cam/realmonitor?channel=2&subtype=1

解碼測試： 

gst-launch-1.0 rtspsrc location=\”rtsp://admin:[email protected]:554/h264/ch1/main/av_stream\” latency=0 ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! nvvidconv ! xvimagesink sync=false