樹莓派3B SWAP空間不足
在對樹莓派3B進行ROS indigo安裝時，到編譯ROS程式這一步時，總是失敗，查看了原因發現，在為樹莓派安裝系統時swap空間沒有設定。不過為時未晚，現在也可以對swap空間進行追加。
cd /var
先關閉
sudo swapoff /var/swap
重新設定大小1M * 1024 = 1G
sudo dd if=/dev/zero of=swap bs=1M count=1024
格式化
sudo mkswap /var/swap
開啟
sudo swapon /var/swap
檢視當前已生效的swap
swapon -s
檢視當前swap使用情況
free -m
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