在應用系統的程式設計中，若所有的程式設計任務均由組合語言來完成，其工作量巨大，並且不易移植。由於ARM的程式執行速度較高，儲存器的儲存速度和儲存量也很高，因此，C語言的特點充分發揮，使得應用程式的開發時間大為縮短，程式碼的移植十分方便，程式的重複使用率提高，程式架構清晰易懂，管理較為容易等等。因此，C語言的在ARM程式設計中具有重要地位。
在ARM程式的開發中，需要大量讀寫硬體暫存器，儘量縮短程式的執行時間，因此部分初始化程式碼一般使用匯編語言來編寫，比如ARM的啟動程式碼，ARM的作業系統的移植程式碼等，除此之外，絕大多數程式碼可以使用C語言來完成。
C語言使用的是標準的C語言，ARM的開發環境實際上就是嵌入了一個C語言的整合開發環境，只不過這個開發環境和ARM的硬體緊密相關。
在使用C語言時， 有時要用到和組合語言的混合程式設計。當彙編程式碼較為簡潔，則可使用直接內嵌彙編的方法，否則，將彙編程式以檔案的形式加入專案當中，通過ATPCS（ARM/Thumb Procedure Call Standard）的規定與C程式相互呼叫與訪問。
ATPCS，就是ARM、Thumb的過程呼叫標準，它規定了一些子程式間呼叫的基本規則。如暫存器的使用規則，堆疊的使用規則，引數的傳遞規則等。
在C程式和ARM的彙編程式之間相互呼叫必須遵守ATPCS。而使用ADS的C語言編譯器編譯的C語言子程式滿足使用者指定的ATPCS的規則。但是，對於組合語言來說，完全要依賴使用者保證各個子程式遵循ATPCS的規則。具體來說，組合語言的子程式應滿足下面3個條件：
.  在子程式編寫時，必須遵守相應的ATPCS規則；
.  堆疊的使用要遵守相應的ATPCS規則；
.  在彙編編譯器中使用-atpcs選項。
基本的ATPCS規定，詳情請見相關PDF文件,簡單說明就是:
1. 彙編程式呼叫C程式
.  彙編程式的設定要遵循ATPCS規則，保證程式呼叫時引數正確傳遞。
.  在彙編程式中使用IMPORT偽指令宣告將要呼叫的C程式函式。
.  在呼叫C程式時，要正確設定入口引數，然後使用BL呼叫。
2. C程式調用匯程式設計序
.  彙編程式的設定要遵循ATPCS規則，保證程式呼叫時引數正確傳遞。
.  在彙編程式中使用EXPORT偽指令宣告本子程式，使其他程式可以呼叫此子程式。
.  在C語言中使用extern關鍵字宣告外部函式（宣告要呼叫的彙編子程式）。
在C語言的環境內開發應用程式，一般需要一個彙編的啟動程式，從彙編的啟動程式，跳到C語言下的主程式，然後，執行C程式，在C環境下讀寫硬體的暫存器，一般是通過巨集呼叫，在每個專案檔案的Startup2410/INC目錄下都有一個2410addr.h的標頭檔案，那裡面定義了所有關於2410的硬體暫存器的巨集，對巨集讀寫，就能操作2410的硬體,具體的程式設計規則同標準C語言。