STC89C52 STC89LE52 NRF24L01無線 教程 （二）
阿新 • • 發佈：2019-02-09
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接前一篇文章
可以看到它的暫存器偏移是0x01，這裡說明一下，如果想要進行寫操作那麼操作的暫存器地址是WRITE_REG + EN_AA，也就是EN_AA加上寫指令的基地址，若是讀操作那麼是READ_REG + EN_AA，也就是EN_AA加上讀指令的基地址。
我們看看EN_AA這個暫存器的功能是什麼。它的位為8位初始化的值為00111111即0x3f，每個位的功能上表已經很詳細了。 這個送的資料是0x01，那麼表示什麼意思呢？意思是允許資料通道0自動應答，而其他的通道禁止，明白了吧。其他的都是這個樣子滴。
這是NRF24L01設定發射模式時的初始化過程。下面我們看看怎麼用NRF24L01進行無線資料發射傳輸。
我們從主函式main開始。
主函式很簡單，我們為您提供了兩個模式的發射方式：手動發射（按鍵控制）和自動發射（每隔一段時間傳送一次資料）。
這是模式1，該模式為自動發射。可以看到主函式呼叫的就是模式1，對於模式0手動方式，大家把主函式的Mode1改為Mode0就可以驗證了。詳細請看程式原始碼。 在Mode1()這個函式中我們看看是怎麼樣的一個操作順序。先延時1500ms左右，然後裝載資料到NRF24L01，LED的操作就很簡單了只是一個提示的作用，最後再清除NRF24L01的狀態標誌位，為下一次傳送資料準備。大家要了解資料的傳送是這個樣子的。 我們來看看NRF24L01_TxPacket()這個函式。
註釋的部分是裝載接收端的地址，也就是為應答訊號服務的，由於在初始化的時候已經初始化過了，所以這裡可以不需要，但是當您使用NRF24L01跟多的功能時，如使用了多通道通訊，需要應答時，這句就有用了，需要設定為對應接收通道的地址才能收到應答訊號。這些功能大家知道就可以了，本教程也是讓大家會用NRF24L01，後續還是靠大家自行努力了。 接著是裝載資料了，WR_TX_PLOAD是裝載資料的命令地址，tx_buf是接收的資料指標，TX_PLOAD_WIDTH是指要傳送的資料位元組數。定義如下：
注意TX_PLOAD_WIDTH最大為32位元組，不得超過此數。 資料裝載完成後需要的是傳送命令了。
這句就是設定了為傳送的狀態，在CE被拉高的時間裡自動啟動傳送。那麼緊接著CE=1就是此目的了。
上面的三句用於傳送完成判斷以及中斷狀態的清除，為下次傳送準備。
CONFIG為什麼設定資料為0x5e（0101 1110）就是傳送呢，那麼看下這個暫存器各個位的功能就明白了。
看看最低位的功能：1 接收模式 0 發射模式，這明白了吧。其他位大家自己看看是什麼功能吧。 這樣一個完整的發射過程就完成了，剛才說了Mode1()是迴圈發射模式，一次完成後就會進入下一次發射了。 那麼到這裡我們的專案任務算是完成了一半了，還剩下另一半了。
看了發射模式之後，我們再來看接收模式就不會很困難了。 接收模式的配置初始化為：
1. 設定TX節點的地址，也就是發射地址，接收端需與這個地址相同，否則接收不到資料。在接收模式中此配置可不用。暫存器為：TX_ADDR 2. 設定RX節點的地址，也就是接收時的地址，如果是在發射模式下那麼功能是為自動應答服務的（AUTO ACK）。暫存器為：RX_ADDR_P0 3. 允許AUTO ACK功能，意思是傳送資料後都會等待接收端的應答訊號，目的是保證資料正確傳送。暫存器為：EN_AA 4. 設定允許的接收通道，總共有6個通道，我們只使用通道0，其他通道的功能應用大家熟悉了NRF24L01之後嘗試吧。暫存器為：EN_RXADDR 5. 配置自動重發次數。在接收模式中此配置可不用。暫存器為：SETUP_RETR 6. 選擇通訊的頻率。暫存器為：RF_CH 7. 設定接收通道0的接收資料有效寬度，與第四步對應。暫存器為：RX_PW_P0 8. 配置發射的引數，主要為低噪放大器增益、發射的功率、無線傳輸的速率。暫存器為：RF_SETUP 9. 配置收發狀態（這時配置為接收模式），CRC校驗模式以及收發狀態響應方式。發射模式和接收模式在初始化時只要這裡設定為接收模式即可，也只有這裡不一樣，其他配置都是一樣的（把配置都設定成一樣的）。暫存器為：CONFIG 10. 清除NRF24L01的指定通道中斷狀態標誌，注意傳送和接收這部分清除的通道的選擇必須一致。暫存器為：STATUS
為此操作起來就更加簡單了。從上面的初始化方式我們可以看到接收與發射的設定基本一致，只是接收模式中CONFIG暫存器的最低位變成高位即可，另外設定TX地址和設定重發次數，對於接收時也是無關緊要的，所以設定不設定我們可不比理會，當然直接刪除也是沒問題的。在接收模式中仍然使用發射模式下的初始化函式Init_NRF24L01()，我們的例程就是如此。 前面說到發射與接收模式的不同就在於CONFIG這個暫存器的設定不同，發射模式這個暫存器的最後一位需要置0，那麼接收就得置1，所以在判斷接收前把這個位設定一下不就可以了。 我們寫一個函式來實現這個功能：
在接收模式中我們最需要注意的就是這個接收模式的設定了。向CONFIG些0x3f就可以把最後一位設定為1了，且選擇接收到資料時IRQ引腳變低，這樣就成了接收模式了。 我們也從主函數出發，看看是怎麼操作的。
前面的初始化我們需要了解的是InitUSART()這個函式，我們專案最開始的要求有一項是接收端接收到的資料需要傳送到PC進行檢視，InitUSART()這個函式就是初始化串列埠通訊的。看它的原型：
這個初始化就不多說了，對於不同的波特率使用
這兩個巨集定義就行了，FOSC表示當前系統時鐘，BAUD表示需要的波特率。注意使用的是定時器1而不是定時器0。
串列埠傳送資料的函式是Rx_Byte()原始碼如下：
只要按照Rx_Byte(Dat)這樣呼叫就能把Dat這個資料傳送到PC了，PC需要用串列埠助手來檢視資料，我們使用的STC-ISP下載軟體即可使用，設定如下：
選擇到串列埠助手介面，在下面設定COM口和波特率，其他預設就可以了。點選
這個按鈕就可進入串列埠助手模式了。
我們接著看主函式的程式碼，LED=1是熄滅LED的，如果接收不到資料那麼是長滅的狀態，接收到資料且資料完全正確後才被點亮一段時間（閃爍一下的效果）用於提示。
緊接著是 
這個if條件語句，它就是查詢判斷NRF24L01的接收狀態的。我們來看著這個被呼叫的函式：
這句用來判斷是否有資料的接收，前面我們配置中開啟了接收中斷，也就是說當有資料接收後，這個引腳會變成低電平，由NRF24L01輸出拉低的。這樣判斷相對於判斷NRF24L01內部的狀態效率會更高。
是讀取NRF24L01的狀態，目的是判斷是否有資料接收。為什麼要加上這句，還要判斷內部狀態呢。答案是：這句不是必須的，但如果你想確實保證正確的資料接收狀態也未嘗不可（相當於一個保險，O(∩_∩)O~），當然了，刪除也是可以的，但是這個判斷24L01內部狀態和判斷中斷引腳的方法必須保留一個，大家知道有這樣的方法就行了 
是STATUS的巨集定義，是狀態暫存器的地址。
SPI_Read()的原始碼為：
前面說了所有的暫存器操作都是先設定暫存器地址，然後在寫（或讀）資料或命令（）狀態。那麼這裡呢SPI_Read()這個函式就不說了。這裡值得一提的是
這個呼叫，傳入的實參是 
，有很多人不明白這個。這裡呢簡單說一下，可以看到對於讀來說這個資料是沒有用的，所以可以是任何的資料。然而習慣上都愛使用0xff，希望大家慢慢能夠明白。
在NRF24L01_RxPacket()這個函式中還有個特別的變數sta，它的宣告為:
可以看到這個使用了位操作，目的是什麼呢？這樣可以使位操作變得非常簡單，對於判斷狀態是很有用的。
我們來看STATUS這個暫存器的意義：
可以看到對於接收我們需要判斷RX_DR這個位是否為1，為1就表示有資料了。那麼用這個定義 
就可以直接訪問sta這個變數的第七位了，很方便，也不用使用位運算來實現了。
當查詢到有資料了就會呼叫 
讀出資料放到rx_buf中也就是主函式的RxBuf[]中了（rx_buf指向的地址為RxBuf[]）。這樣就完成了資料的讀出操作，下面是置位 
這個接收完成且成功標誌位。
完成接收後不要忘記狀態的清除操作，為下次接收準備。
在NRF24L01_RxPacket()這個函式中的最後就是返回ReceiveComplete_Flag這個變量了。在主函式中用於判斷是否有資料接收成功。 若接收資料成功了，那麼我們接著看主函式。在專案的開始我們要求傳送到PC端進行接收資料的檢視，為此我們用下面的程式碼實現：
32次迴圈依次把接收到的資料通過Rx_Byte()這個函式由串列埠傳送到PC。 要求中還有一個是要求是檢驗接收的資料是否與傳送端完全一樣，這個怎麼完成呢？思路是這樣的：我們也定義一個數組CheckBuf[]，這個陣列中的資料與傳送端傳送的陣列資料完全一樣，然後把接收陣列RxBuf[]中的資料與CheckBuf[]一一對比即可達到檢驗的目的了。接收和傳送端的陣列資料如下圖： 傳送端資料：
接收端用於檢測的資料：
對於這個檢驗程式碼如下：
以上的設計思路為：在向PC每傳送一個位元組的資料，都會檢測一次RxBuf[]接收緩衝中的資料，如果相等那麼Right_Count正確個數計數器會自加一，32個數據向PC端傳送完成後，檢驗比較也就完成了，如果相等那麼Right_Count將會等於32。然後再判斷Right_Count是否大於等於32（特別建議：如果在判斷一個變數是否等於某個數時，儘量使用大於等於或者小於等於判斷的方法，可防止出錯，是對於程式安全穩定來說的），就可知道接收的資料是否通過檢測沒有錯誤了。如果完全相等，那麼會有LED=0執行，ＬＥＤ被點亮用於提示校驗成功。 好啦到這裡就講解完成了，大家就仔細研究研究吧。多玩玩程式。
PC端接收的資料如下：
可以看到資料也是完全正確的 經過我們的下載測試，LED指示也是完全正確的。大家可以把這個程式下載來看看了。 到這裡對於這個小專案的要求就都完成了。
您如果成功了是不是很開心呢，O(∩_∩)O！ 最後提示，若您是自己搭建的，那線的連線不要錯了哦！若您使用我們的板子有任何問題，請您及時聯絡我們。
之後我們還會推出更多關於NRF24L01有趣的應用的，敬請期待！這算是個入門的教程，大家多多支援。我們水平也是有限的不可能面面俱到，有問題或者錯誤請聯絡我們，感激不盡。
主函式很簡單，我們為您提供了兩個模式的發射方式：手動發射（按鍵控制）和自動發射（每隔一段時間傳送一次資料）。
這是模式1，該模式為自動發射。可以看到主函式呼叫的就是模式1，對於模式0手動方式，大家把主函式的Mode1改為Mode0就可以驗證了。詳細請看程式原始碼。 在Mode1()這個函式中我們看看是怎麼樣的一個操作順序。先延時1500ms左右，然後裝載資料到NRF24L01，LED的操作就很簡單了只是一個提示的作用，最後再清除NRF24L01的狀態標誌位，為下一次傳送資料準備。大家要了解資料的傳送是這個樣子的。 我們來看看NRF24L01_TxPacket()這個函式。
註釋的部分是裝載接收端的地址，也就是為應答訊號服務的，由於在初始化的時候已經初始化過了，所以這裡可以不需要，但是當您使用NRF24L01跟多的功能時，如使用了多通道通訊，需要應答時，這句就有用了，需要設定為對應接收通道的地址才能收到應答訊號。這些功能大家知道就可以了，本教程也是讓大家會用NRF24L01，後續還是靠大家自行努力了。 接著是裝載資料了，WR_TX_PLOAD是裝載資料的命令地址，tx_buf是接收的資料指標，TX_PLOAD_WIDTH是指要傳送的資料位元組數。定義如下：
注意TX_PLOAD_WIDTH最大為32位元組，不得超過此數。 資料裝載完成後需要的是傳送命令了。
這句就是設定了為傳送的狀態，在CE被拉高的時間裡自動啟動傳送。那麼緊接著CE=1就是此目的了。
上面的三句用於傳送完成判斷以及中斷狀態的清除，為下次傳送準備。
CONFIG為什麼設定資料為0x5e（0101 1110）就是傳送呢，那麼看下這個暫存器各個位的功能就明白了。
看看最低位的功能：1 接收模式 0 發射模式，這明白了吧。其他位大家自己看看是什麼功能吧。 這樣一個完整的發射過程就完成了，剛才說了Mode1()是迴圈發射模式，一次完成後就會進入下一次發射了。 那麼到這裡我們的專案任務算是完成了一半了，還剩下另一半了。
看了發射模式之後，我們再來看接收模式就不會很困難了。 接收模式的配置初始化為：
1. 設定TX節點的地址，也就是發射地址，接收端需與這個地址相同，否則接收不到資料。在接收模式中此配置可不用。暫存器為：TX_ADDR 2. 設定RX節點的地址，也就是接收時的地址，如果是在發射模式下那麼功能是為自動應答服務的（AUTO ACK）。暫存器為：RX_ADDR_P0 3. 允許AUTO ACK功能，意思是傳送資料後都會等待接收端的應答訊號，目的是保證資料正確傳送。暫存器為：EN_AA 4. 設定允許的接收通道，總共有6個通道，我們只使用通道0，其他通道的功能應用大家熟悉了NRF24L01之後嘗試吧。暫存器為：EN_RXADDR 5. 配置自動重發次數。在接收模式中此配置可不用。暫存器為：SETUP_RETR 6. 選擇通訊的頻率。暫存器為：RF_CH 7. 設定接收通道0的接收資料有效寬度，與第四步對應。暫存器為：RX_PW_P0 8. 配置發射的引數，主要為低噪放大器增益、發射的功率、無線傳輸的速率。暫存器為：RF_SETUP 9. 配置收發狀態（這時配置為接收模式），CRC校驗模式以及收發狀態響應方式。發射模式和接收模式在初始化時只要這裡設定為接收模式即可，也只有這裡不一樣，其他配置都是一樣的（把配置都設定成一樣的）。暫存器為：CONFIG 10. 清除NRF24L01的指定通道中斷狀態標誌，注意傳送和接收這部分清除的通道的選擇必須一致。暫存器為：STATUS
為此操作起來就更加簡單了。從上面的初始化方式我們可以看到接收與發射的設定基本一致，只是接收模式中CONFIG暫存器的最低位變成高位即可，另外設定TX地址和設定重發次數，對於接收時也是無關緊要的，所以設定不設定我們可不比理會，當然直接刪除也是沒問題的。在接收模式中仍然使用發射模式下的初始化函式Init_NRF24L01()，我們的例程就是如此。 前面說到發射與接收模式的不同就在於CONFIG這個暫存器的設定不同，發射模式這個暫存器的最後一位需要置0，那麼接收就得置1，所以在判斷接收前把這個位設定一下不就可以了。 我們寫一個函式來實現這個功能：
在接收模式中我們最需要注意的就是這個接收模式的設定了。向CONFIG些0x3f就可以把最後一位設定為1了，且選擇接收到資料時IRQ引腳變低，這樣就成了接收模式了。 我們也從主函數出發，看看是怎麼操作的。
前面的初始化我們需要了解的是InitUSART()這個函式，我們專案最開始的要求有一項是接收端接收到的資料需要傳送到PC進行檢視，InitUSART()這個函式就是初始化串列埠通訊的。看它的原型：
這個初始化就不多說了，對於不同的波特率使用
這兩個巨集定義就行了，FOSC表示當前系統時鐘，BAUD表示需要的波特率。注意使用的是定時器1而不是定時器0。
串列埠傳送資料的函式是Rx_Byte()原始碼如下：
只要按照Rx_Byte(Dat)這樣呼叫就能把Dat這個資料傳送到PC了，PC需要用串列埠助手來檢視資料，我們使用的STC-ISP下載軟體即可使用，設定如下：
選擇到串列埠助手介面，在下面設定COM口和波特率，其他預設就可以了。點選
這個按鈕就可進入串列埠助手模式了。
我們接著看主函式的程式碼，LED=1是熄滅LED的，如果接收不到資料那麼是長滅的狀態，接收到資料且資料完全正確後才被點亮一段時間（閃爍一下的效果）用於提示。
緊接著是 這個if條件語句，它就是查詢判斷NRF24L01的接收狀態的。我們來看著這個被呼叫的函式：
這句用來判斷是否有資料的接收，前面我們配置中開啟了接收中斷，也就是說當有資料接收後，這個引腳會變成低電平，由NRF24L01輸出拉低的。這樣判斷相對於判斷NRF24L01內部的狀態效率會更高。
是讀取NRF24L01的狀態，目的是判斷是否有資料接收。為什麼要加上這句，還要判斷內部狀態呢。答案是：這句不是必須的，但如果你想確實保證正確的資料接收狀態也未嘗不可（相當於一個保險，O(∩_∩)O~），當然了，刪除也是可以的，但是這個判斷24L01內部狀態和判斷中斷引腳的方法必須保留一個，大家知道有這樣的方法就行了
是STATUS的巨集定義，是狀態暫存器的地址。
SPI_Read()的原始碼為：
前面說了所有的暫存器操作都是先設定暫存器地址，然後在寫（或讀）資料或命令（）狀態。那麼這裡呢SPI_Read()這個函式就不說了。這裡值得一提的是
這個呼叫，傳入的實參是 ，有很多人不明白這個。這裡呢簡單說一下，可以看到對於讀來說這個資料是沒有用的，所以可以是任何的資料。然而習慣上都愛使用0xff，希望大家慢慢能夠明白。
在NRF24L01_RxPacket()這個函式中還有個特別的變數sta，它的宣告為:
可以看到這個使用了位操作，目的是什麼呢？這樣可以使位操作變得非常簡單，對於判斷狀態是很有用的。
我們來看STATUS這個暫存器的意義：
可以看到對於接收我們需要判斷RX_DR這個位是否為1，為1就表示有資料了。那麼用這個定義 就可以直接訪問sta這個變數的第七位了，很方便，也不用使用位運算來實現了。
當查詢到有資料了就會呼叫 讀出資料放到rx_buf中也就是主函式的RxBuf[]中了（rx_buf指向的地址為RxBuf[]）。這樣就完成了資料的讀出操作，下面是置位 這個接收完成且成功標誌位。
完成接收後不要忘記狀態的清除操作，為下次接收準備。
在NRF24L01_RxPacket()這個函式中的最後就是返回ReceiveComplete_Flag這個變量了。在主函式中用於判斷是否有資料接收成功。 若接收資料成功了，那麼我們接著看主函式。在專案的開始我們要求傳送到PC端進行接收資料的檢視，為此我們用下面的程式碼實現：
32次迴圈依次把接收到的資料通過Rx_Byte()這個函式由串列埠傳送到PC。 要求中還有一個是要求是檢驗接收的資料是否與傳送端完全一樣，這個怎麼完成呢？思路是這樣的：我們也定義一個數組CheckBuf[]，這個陣列中的資料與傳送端傳送的陣列資料完全一樣，然後把接收陣列RxBuf[]中的資料與CheckBuf[]一一對比即可達到檢驗的目的了。接收和傳送端的陣列資料如下圖： 傳送端資料：
接收端用於檢測的資料：
對於這個檢驗程式碼如下：
以上的設計思路為：在向PC每傳送一個位元組的資料，都會檢測一次RxBuf[]接收緩衝中的資料，如果相等那麼Right_Count正確個數計數器會自加一，32個數據向PC端傳送完成後，檢驗比較也就完成了，如果相等那麼Right_Count將會等於32。然後再判斷Right_Count是否大於等於32（特別建議：如果在判斷一個變數是否等於某個數時，儘量使用大於等於或者小於等於判斷的方法，可防止出錯，是對於程式安全穩定來說的），就可知道接收的資料是否通過檢測沒有錯誤了。如果完全相等，那麼會有LED=0執行，ＬＥＤ被點亮用於提示校驗成功。 好啦到這裡就講解完成了，大家就仔細研究研究吧。多玩玩程式。
PC端接收的資料如下：
可以看到資料也是完全正確的 經過我們的下載測試，LED指示也是完全正確的。大家可以把這個程式下載來看看了。 到這裡對於這個小專案的要求就都完成了。
您如果成功了是不是很開心呢，O(∩_∩)O！ 最後提示，若您是自己搭建的，那線的連線不要錯了哦！若您使用我們的板子有任何問題，請您及時聯絡我們。
之後我們還會推出更多關於NRF24L01有趣的應用的，敬請期待！這算是個入門的教程，大家多多支援。我們水平也是有限的不可能面面俱到，有問題或者錯誤請聯絡我們，感激不盡。