uVision是KEIL公司開發的一個整合開發環境(IDE)，和Eclipse類似。它包括工程管理，原始碼編輯，編譯設uVision置，下載除錯和模擬模擬等功能，uVision有uVision2、uVision3和uVision4三個版本，目前最新的版本是uVision4。它提供一個環境，讓開發者易於操作，並不提供能具體的編譯和下載功能，需要軟體開發者新增。uVisionu通用於KEIL的開發工具中，例如MDK，PK51，PK166，DK251等

RealView是一系列開發工具集合的稱呼，簡稱RV，包括有RVD(RealView Debugger)，RVI(RealView ICE)，RVT(RealView Trace)，RVDS(RealView Development Suite)，RV



MDK(Microcontroller Development Kit)，即KEIL MDK、RealView MDK或者KEIL For ARM，
 
ARM公司現在統一使用MDK-ARM的稱呼，MDK的裝置資料庫中有很多廠商的晶片，是專為微控制器開發的工具，為滿足基於MCU進行嵌入式軟體開發的工程師需求而設計，支援ARM7，ARM9，Cortex-M3/M1，Cortex-R0/R4等ARM微控制器核心。

KEIL C51，亦即PK51，KEIL公司開發的基於uVision IDE，支援絕大部分51核心的微控制器開發工具。

KEIL C166，亦即PK166，KEIL公司開發的基於uVision IDE，支援絕大部分XC16x，C16x和ST10系列的微控制器開發工具。

KEIL C251，亦即DK251，是KEIL公司開發的基於uVision IDE，支援絕大部分基於251核的微控制器的開發工具。

總結來說，KEIL公司目前有四款獨立的嵌入式軟體開發工具，即MDK、KEIL C51、KEIL C166、KEIL C251，它們都是KEIL公司品牌下的產品，都基於uVision整合開發環境，其中MDK是RealView系列中的一員。

參考資料

http://www.21ic.com/app/mcu/201302/159338.htm