STM32的CAN匯流排的接收雙FIFO使用方法
圖片:1.png
但是實際的使用中如何讓著兩個FIFO都被使用呢，解決辦法就在這裡，
1. STM32F103有0-13共14個過濾器組，每個過濾器組都可以繫結指定的FIFO。
圖片:1.png
圖片:2.png
2. 特別需要注意的一點是，FIFO0和FIFO1的接收對應不同的中斷入口，切記。
分別是
DCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0
DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1
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下面的截圖就是將過濾器分配給不同FIFO的一個簡單例子框圖
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