[SPRD][uboot]展訊平臺啟動流程介紹
bootloader 分為 stage1 和 stage2 兩部分。u-boot 亦然。
stage1 中的多依賴於 CPU 體系結構程式碼,常放在 stage1 且可用匯編語言來實現。
stage2 中的由 C 語言來實現,不僅易於實現複雜的功能,且有更好的可讀性和移植性。
stage1 start.S
u-boot64/arch/arm/cpu/armv7/start.S
(1)定義入口。由於一個可執行的Image必須有一個入口點,並且只能有一個全域性入口,通常這個入口放在ROM(Flash)的0x0地址,因此,必須通知編譯器以使其知道這個入口,該工作可通過修改聯結器指令碼來完成。
(2)設定異常向量(Exception Vector)。
(3)設定CPU的速度、時鐘頻率及終端控制暫存器。
(4)初始化記憶體控制器。
(5)將ROM中的程式複製到RAM中。
(6)初始化堆疊。
(7)轉到RAM中執行,該工作可使用指令ldr pc來完成。
最後會 bl _main
Stage2
C語言程式碼部分
u-boot64/arch/arm/board.c
中的start arm boot是C語言開始的函式也是整個啟動程式碼中C語言的主函式,同時還是整個u-boot (armboot)的主函式,該函式只要完成如下操作:
(1)呼叫一系列的初始化函式。
(2)初始化Flash裝置。
(3)初始化系統記憶體分配函式。
(4)如果目標系統擁有NAND裝置,則初始化NAND裝置。
(5)如果目標系統有顯示裝置,則初始化該類裝置。//比如 LCM
(6)初始化相關網路裝置,填寫IP、MAC地址等。
(7)進去命令迴圈(即整個boot的工作迴圈),接受使用者從串列埠輸入的命令,然後進行相應的工作。
下一篇中以 LCD 為主線,分析其在展訊平臺的載入流程。