一：OpenCV概述
1.opencv相關概念
影象處理 利用計算機對影象進行分析處理，達到所需結果的技術，一般指的是數字影象處理，通過數碼裝置得到的數字影象是一個很大的二維陣列，陣列的元素叫畫素，畫素的值叫灰度值。主要的處理方法有去噪，增強，復原，分割，提取特徵等等。

計算機視覺 是研究如何使計算機可以像人一樣“看”的一門科學，屬於人工智慧的範疇，是用計算機來識別、追蹤、測量等等收集資訊的科學。

影象處理側重於處理影象，而計算機視覺側重於模擬人的視覺。

OpenCV 是一個基於開源的跨平臺計算機視覺庫，實現了許多影象處理和計算機視覺方面的通用演算法，是計算機視覺領域最有力的研究工具之一

2.OpenCV的誕生
OpenCV於1999年由Intel建立，如今由Willow Garage提供支援。OpenCV是一個基於BSD許可（開源）發行的跨平臺計算機視覺庫，可以執行在Linux、Windows、Mac OS、android、iOS等作業系統上。由一系列 C 函式和少量 C++ 類構成，所以它輕量級而且高效。還支援C#、Ch、ruby等語言進行程式設計，同時提供了Python、Ruby、MATLAB等語言的介面，實現了影象處理和計算機視覺方面的很多通用演算法。最新版本是3.3 ，2017年8月3日釋出。
3.OpenCV應用領域
人機互動 物體識別 影象分割 人臉識別 動作識別 運動跟蹤 機器人 運動分析 機器視覺 結構分析 汽車安全駕駛 自動駕駛………………
4.opencv模組
1)-core，核心功能模組，主要包含如下的內容：

OpenCV基本資料結構（Basic Structures）；
基本的C語言資料結構和操作（Basic C Structures and Operations）；
動態資料結構（Dynamic Structures）；
陣列操作相關函式（Operations on Arrays）；
繪圖功能（Drawing Functions）；
XML和YAML語法的支援（XML/YAML Persistence）；
XML和YAML語法的支援的C語言介面（XML/YAML Persistence (C API)）；
聚類（Clustering）；
輔助功能與系統函式和巨集（Utility and System Functions and Macros）；
與OpenGL的互操作（OpenGL interoperability）；
2)-imgproc，是Image Processing的簡寫。影象處理模組，主要包含以下內容：

線性和非線性的影象濾波（Image Filtering）；
影象的幾何變換（Geometric Image Transformations）；
影象的其他變換（Miscellaneous Image Transformations）；
直方圖（Histograms）；
結構分析和形狀描述（Structural Analysis and Shape Descriptors）；
運動分析和目標跟蹤（Motion Analysis and Object Tracking）；
特徵檢測（Feature Detection）；
目標檢測（Object Detection）；
3)-highgui，是High-level GUI and Media I/O的簡寫。高層使用者介面模組和媒體輸入/輸出模組，主要包含以下內容：

使用者介面（User Interface）；
圖片和視訊的讀寫（Reading and Writing Images and Video）；
QT新功能（Qt New Functions）；
4)-features2d，是2D Features Framework的簡寫。二維特徵框架模組，主要包含以下內容：
人臉識別
VR和AR
特徵的檢測和描述（Feature Detection and Description）；
特徵檢測器的通用介面（Common Interfaces of Feature Detectors）；
描述符提取器的通用介面（Common Interfaces of Descriptor Extractors）；
描述符匹配器的通用介面（Common Interfaces of Descriptor Matchers）；
通用描述符匹配器通用介面（Common Interfaces of Generic Descriptor Matchers）；
關鍵點和匹配結果的繪製功能（Drawing Function of Keypoints and Matches）；
目標分類（Object Categorization）；
5)-flann，Clustering and Search in Multi-Dimensional Spaces，多維空間聚類和搜尋模組，主要包含以下內容：

快速近視最近鄰搜尋（Fast Approximate Nearest Neighbor Search）；
聚類（Clustering）；
6)-video，是Video Analysis的簡寫。視訊分析模組，主要包含以下內容：

運動分析和目標跟蹤（Motion Analysis and Object Tracking），視訊相關的，上面提到的是圖片相關的；
7)-calib3d ，是Camera Calibration and 3D Reconstruction的簡寫。這個模組主要是相機校準和三維重建相關的內容，包括基本的多視角幾何演算法、單個立體攝像頭標定、物體姿態估計、立體相似性演算法，3D資訊的重建等。

5.下載OpenCV
https://opencv.org/
6.OpenCV-android-SDK目錄結構
apk OpenCV manager針對各個架構的cup的manager安裝包
samples android平臺下的案例原始碼和安裝包（java呼叫方式的）
sdk sdk資料夾
7.Mat
Mat是OpenCV的核心資料結構，用來表示任意N維矩陣。影象是二維矩陣的一個特殊場景，所以也是使用Mat來表示的。Mat是OpenCV中用到最多的類
二：android studio下ndk OpenCV環境搭建
1，新建專案的時候注意的地方

勾選後會在build.gradlle中顯示

2，修改當前model下的build.graddle檔案，有註釋的地方就是需要改動的地方

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 26
    defaultConfig {
        applicationId "com.example.acer.test_2018_02_27opencv_test"
        minSdkVersion 15
        targetSdkVersion 26
        versionCode 1
        versionName "1.0"
        testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
        externalNativeBuild {
            cmake {
                //加入C+11的支援
                cppFlags "-std=c++11 -frtti -fexceptions"
                //我們的APP要支援的CPU架構
                abiFilters'x86','x86_64','armeabi','arm64-v8a','armeabi-v7a','mips','mips64'
            }
        }
    }
    //加上
    sourceSets{
        main{
            //當前這個目錄下的庫檔案會被呼叫並且被打包進apk中
            jniLibs.srcDirs = ['D:/opencv/OpenCV-android-sdk/sdk/native/libs'];

        }
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "CMakeLists.txt"
        }
    }
}

dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    implementation 'com.android.support:appcompat-v7:26.1.0'
    implementation 'com.android.support.constraint:constraint-layout:1.0.2'
    testImplementation 'junit:junit:4.12'
    androidTestImplementation 'com.android.support.test:runner:1.0.1'
    androidTestImplementation 'com.android.support.test.espresso:espresso-core:3.0.1'
}

看下D:\opencv\OpenCV-android-sdk\sdk\native\libs中的檔案

3，修改CMakeLists.txt檔案中需要改動的地方(漢語註釋就是需要改動的地方)

# For more information about using CMake with Android Studio, read the
# documentation: https://d.android.com/studio/projects/add-native-code.html

# Sets the minimum version of CMake required to build the native library.

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

# Creates and names a library, sets it as either STATIC
# or SHARED, and provides the relative paths to its source code.
# You can define multiple libraries, and CMake builds them for you.
# Gradle automatically packages shared libraries with your APK.

#該變數為真時會建立完整版本的Makefile
set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILE on)

#定義變數ocvlibs使後面的命令可以使用定位具體的庫檔案
set(ocvlibs "D:/opencv/OpenCV-android-sdk/sdk/native/libs")

#呼叫標頭檔案的具體路徑
include_directories(D:/opencv/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include)
#增加我們的動態庫
add_library(libopencv_java3 SHARED IMPORTED )
#建立連結
set_target_properties(libopencv_java3 PROPERTIES
                      IMPORTED_LOCATION
                        "${ocvlibs}/${ANDROID_ABI}/libopencv_java3.so")
add_library( # Sets the name of the library.
             native-lib

             # Sets the library as a shared library.
             SHARED

             # Provides a relative path to your source file(s).
             src/main/cpp/native-lib.cpp )

# Searches for a specified prebuilt library and stores the path as a
# variable. Because CMake includes system libraries in the search path by
# default, you only need to specify the name of the public NDK library
# you want to add. CMake verifies that the library exists before
# completing its build.

find_library( # Sets the name of the path variable.
              log-lib

              # Specifies the name of the NDK library that
              # you want CMake to locate.
              log )

# Specifies libraries CMake should link to your target library. You
# can link multiple libraries, such as libraries you define in this
# build script, prebuilt third-party libraries, or system libraries.

target_link_libraries( # Specifies the target library增加庫的連結
                       native-lib  libopencv_java3  android log

                       # Links the target library to the log library
                       # included in the NDK.
                       ${log-lib} )

三：簡單例項