ZigBee TI ZStack CC2530 4.1 三種網路裝置型別
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在ZigBee網路中存在三種邏輯裝置型別，按各自作用的不同分為：協調器節點（Coordinator），路由器節點（Router）和終端節點（EndDevice）。
一個ZigBee網路由一個協調器節點、若干個路由器節點和若干個終端節點組成。
協調器節點：ZigBee網路最開始是由協調器節點選擇一個通道（channel）和一個個域網ID（PANID）來建立的，因此它是網路中的第一個裝置。它也是整個ZigBee網路的中心，它的功能包括建立、維持和管理網路等，必須要由主電源常供電。
路由器節點：主要負責路由發現、訊息傳輸、允許其他裝置通過它加入網路等，一般也多采用主電源常供電。在通訊距離較長時，也可以起到中繼作用。
終端節點：沒有特定的維持網路結構的責任，可以睡眠或者喚醒，功耗較低，一般採用電池供電。它一般負責資料採集或控制功能，必須通過協調器或者路由器加入網路，且其他裝置不能通過它加入網路。
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