android在啟動時uboot判斷有沒有組合健按下或者cache分割槽的升級檔案來決定進入哪個系統（可能還有別的判斷方式）
有組合健按下或者cache分割槽有升級檔案，則載入recovery.img進入升級系統。否則載入boot.img進入正常系統
此次記錄3個要點：

1：boot.img的結構

2：如何作成boot.img

3：uboot 如何尋找boot.img

一：boot.img的結構如下：

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|boot header | 1 page

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|kernel | n pages

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|ramdisk | m pages

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|second stage | o pages

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其中：

boot header記錄了boot.img的一些資訊，

kernel即核心壓縮檔案zImage,

ramdisk即根檔案系統，

second stage備用

boot header一共佔了一頁，預設2K。
前面的資料是struct boot_img_hdr，後面拿0補齊，湊齊2K。
結構體如下：
struct boot_img_hdr
{

unsigned char magic[BOOT_MAGIC_SIZE];

unsigned kernel_size; /*核心大小*/

unsigned kernel_addr; /*核心位置*/

unsigned ramdisk_size; /* root根檔案系統大小*/

unsigned ramdisk_addr; /*根檔案系統位置*/

unsigned second_size; /*擴充套件，備用*/

unsigned second_addr; /*擴充套件，備用*/

unsigned tags_addr; /*傳引數用的實體記憶體地址，它作用是把bootloader中的引數傳遞給kernel*/

unsigned page_size; /*頁大小，預設

2K*/

unsigned unused[2]; /*擴充套件，備用*/

unsigned char name[BOOT_NAME_SIZE]; /*產品名*/

unsigned char cmdline[BOOT_ARGS_SIZE]/*啟動引數*/;

unsigned id[8]; /*可以重用，如時間戳，校驗位*/

};

二：boot.img的製作

mkbootimg命令製作boot.img,命令路徑：~/out/host/linux-x86/bin/mkbootimg,程式碼路徑：~/system/core/mkbooting

mkbootimg命令引數如下：

kernel : zImage的路徑

ramdisk: ramdisk.img的路徑

second : 備用檔案路徑

cmdline : 核心引數

board : 產品名

base : base地址

pagesize : 頁大小

output: 輸出路徑

其中kernel，ramdisk，output是必須要傳入的引數，其它都是可選的

示例：

mkbootimg    --kernel   zImage       --ramdisk ramdisk.img    --base 0x10800000  --output     boot.img

uboot在載入boot.img時使用booti 命令，例如：booti mmc2 ，表示裝置假如有幾個SD卡，或者emmc時，

去第二個資源尋找,boot.img

uboot會去第二個資源裝置上的第一個分割槽讀取boot.img

首先讀取boot.img中的boot header，從中獲取需要的資訊

這樣就確定了核心和根檔案系統在 boot.img中的位置，剩下的就是載入到記憶體中了

其中核心載入到記憶體的位置是由base引數決定的，預設是0x10800000