之前在做專案的時候遇到這個問題，我的裝置是支援ANCS協議的，但是每次配對後系統就會自動和我的裝置連線，我無法搜尋到這個裝置，通過 retrieveConnectedPeripheralsWithServices:這方法可以找到已經被連線上的所有裝置，但是我想利用 connectPeripheral:options對找到的裝置進行連線，但是不成功,糾結了好久終於給我發現問題，在已經搜尋到系統已連線上的裝置後，不應該繼續走裝置搜尋的方法了，所以connectPeripheral:options對找到的裝置進行連線和scanForPeripheralsWithServices 應該是兩個分支，程式碼如下：

-(void)scanDevices:(blackscanPeriperalInfos)blackPeriperalInfos;

{

//zwl

//已經被系統或者其他APP連線上的裝置陣列

NSArray *arr = [self.CBcentralmagagerretrieveConnectedPeripheralsWithServices:@[[CBUUIDUUIDWithString:ServiceUUID]]];

    if(arr.count>0)

    {

     for (CBPeripheral* peripheralin arr)

     {

             if

             {

                 peripheral.delegate = self;

//manager 獲取到的Peripheral會自動釋放，要重新建立一個Peripheral物件等於獲取到的Peripheral,之前專案中有這個，寫部落格的時候少了這句，導致好多朋友反應這個方法實現不了，後邊一位朋友跟我聊得時候發現少了這句，現在補上

                self.peripheral = peripheral;

                [centralManagerconnectPeripheral

             }

     }

    }

    else

    {

        [self.CBcentralmagagerscanForPeripheralsWithServices:niloptions:nil];

    }

}