使用該庫的【任務】功能，首先要做三件事：

第二：setup函式裡，呼叫mySCoop.start()命令
void setup() {
mySCoop.start();
}

第三：loop函式裡，呼叫yield()命令
void loop() {
yield();
}

接下來就可以使用【任務】了。有兩種定義方式，請繼續往下看：
1、完整定義：定義【任務】的setup和loop兩個函式。
定義一個名字為“TaskTest”的任務：
defineTask(TaskTest); //用defineTask定義一個任務，名為TaskTest
void TaskTest::setup() //定義該任務的setup()函式，用於初始化設定。
{
//這裡是任務的setup函式的內容
}
void TaskTest::loop() //定義該任務的loop()函式，用於迴圈執行程式碼。
{
//這裡是任務的loop函式的內容
}

2、快速定義：僅定義任務的loop函式
如果這個執行緒中執行的動作不需要初始化setup，只需要迴圈loop的話，可以直接使用defineTaskLoop()快速定義該執行緒任務，如下：
defineTaskLoop(TaskTest1)
{
//這裡是任務的loop函式的內容
}

注意一點，使用此庫之後，請使用sleep(ms)作為延時，不要用delay()了。
因為sleep(ms)只針對當前執行緒。而delay(ms)是針對全域性的。

最後來一個完成的演示吧，2個LED分別以100毫秒和1秒的速度閃爍。12和13引腳分別接LED，然後執行程式碼看看效果吧。

#include
 
 "SCoop.h"
//完整定義
defineTask(TaskTest);
void TaskTest::setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);
}
void TaskTest::loop()
{
  digitalWrite(13, HIGH);
  sleep(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  sleep(1000);
}

//快速定義
defineTaskLoop(TaskTest1)
{
  digitalWrite(12, HIGH);
  sleep(100);
  digitalWrite(12, LOW);
  sleep(100);
}

void setup()
 
 {
  pinMode(12, OUTPUT);
  mySCoop.start();
}

void loop()
{
  yield();
}