平臺樹莓派pi3通過opencv讀取影象，不需要picamera。可能是因為自己不習慣吧。特次記下來方便後面的應用。
首先opencv讀取相機，是讀取/dev檔案下的video0.
具體操作如下：
1.開啟/etc/下面的modules-load.d/rpi-camera.conf（或者還有其他的.conf檔案，例如我的是modules.conf檔案），
2.在最後新增一行 bcm2835-v4l2，意思是在系統啟動之後載入bcm2835-v4l2這個模組
3.然後重啟，會發現/dev/下面發現video0裝置節點，opencv就能正常呼叫

具體操作命令如下：
sudo nano /etc/modules-load.d/rpi-camera.conf
複製bcm2835-v4l2，新增到最後一行。按Ctrl-x退出。Y+Enter確認更改。
sudo reboot
操作結束，重啟之後就可以在看到、Dev、video0檔案了。