2018年5月9日更新
通過usb ssh連線最新映象會報如下錯誤：
ssh: connect to host raspberrypi.local port 22: Connection refused
解決方式如下：
開啟boot分割槽，在該分割槽下建立一個名為”ssh”的空檔案，再次上電連線即可

樹莓派zero因為相對來說太小巧，沒有提供初始化的網絡卡，所以我們除了通過串列埠連線以外，樹莓派zero也提供了usb直接連線的方式。即通過Ethernet Gadget模式來連線pc，並進行ssh連線。

Ethernet Gadget模式即USB網絡卡模式，比較常見的就是我們通過android手機的usb介面對pc進行網路共享的一種手段。一般電腦都會自動識別這種裝置，並開啟網絡卡進行共享。

1、修改配置檔案
為了進行usb連線，我們需要修改BOOT資料夾下的config.txt 與cmdline.txt配置檔案。
首先在config.txt最末行處換行新增如下程式碼，開啟usb網絡卡模式：

dtoverlay=dwc2

其次在cmdline.txt檔案中找到rootwait欄位，並在其後面空格新增如下資訊，在開啟系統時開啟usb網絡卡模式。

modules-load=dwc2,g_ether

2、通過usb連線裝置

樹莓派zero有兩個MicroUSB口，一個是電源插口，職司供電的功能，另外一個就是usb介面，它除了供電以外還提供OTG的功能，我們也是通過這個介面來連線pc。

連線成功後網絡卡會出現以下裝置：

則證明已經連線好樹莓派zero。此時我們可以通過以下程式碼連線樹莓派zero：

ssh pi@raspberrypi.local

但此時ip段為DHCP模式獲取，如果我們希望通過ip來連線，則我們需要給樹莓派的usb網絡卡設定ip。

3、設定USB網絡卡的IP

我們可以通過ifconfig -a來檢視我們現在的網絡卡裝置，此時我們可以看到，USB0網絡卡裝置，我們就是通過該裝置連線的pc，所以我們需要設定該網絡卡的ip：

sudo nano /etc/network/interfaces

開啟網絡卡配置介面，在最末行新增如下程式碼來設定固定IP：

allow-hotplug usb0
iface usb0 inet static
        address 192.168.7.2
        netmask 255.255.255.0
        network 192.168.7.0
        broadcast 192.168.7.255
        gateway 192.168.7.1

然後重啟usb0網絡卡：

sudo ifdown usb0
sudo ifup usb0
ifconfig usb0

但樹莓派此時實際上是從機，我們需要通過設定pc主機的ip來讓樹莓派0的usb網絡卡真正運作起來，那麼我們對剛才的usb裝置設定如下IP：

此時我們就可以通過ip來進行ssh連線了：

ssh pi@192.168.7.2