無線感測器網路（Wireless Sensor Network，WSN）是由節點集合組織而成的協同網路。每個節點都有處理能力、可能包含多種記憶體、有一個射頻收發器、有一個電源並能適應各種感測器和執行器。ns3 WSN 系統包含一個提供無線連線到有線世界和分散式節點的閘道器。無線協議的選擇依賴於你應用的要求。

無線感測器網路的應用（application）：

• 資產追蹤（Asset tracking）
• 週期性測量（Periodic measurements）
• 環境保護與空氣、水土的監測（Environmental and monitoring of air, water and soil）
• 事件檢測（Event detection）
• 過程監控（Process monitoring）
• 工控機監控（Industrial machine monitoring）
• 建築和橋樑的結構監測（Structural monitoring for buildings and bridges）

無線感測器網路節點的元件：

• 感測器介面
• 無線電
• 類比電路
• 電池
• 微控制器

引入無線感測器網路的需求：

• 生產成本
• 容錯性
• 安全性
• 生命週期
• 可測量性
• 實時性

無線感測器網路的構架：

WSN 示例程式碼：

double DegreesToRadians (double degrees)
{
return degrees * M_PI / 180.0
 
;
}
double RadiansToDegrees (double radians)
{
return radians * 180.0 / M_PI;
}
std::ostream& operator<< (std::ostream& os, const Angles& a)
{
os << "(" << a.phi << ", " << a.theta << ")";
return os;
}
std::istream &operator >> (std::istream &is, Angles &a)
{
char
 
 c;
is >> a.phi >> c >> a.theta;
if (c != ':')
{
is.setstate (std::ios_base::failbit);
}
return is;
}
Angles::Angles ()
: phi (0),
theta (0)
{
}
Angles::Angles (double p, double t)
: phi (p),
theta (t)
{
}
Angles::Angles (Vector v)
: phi (std::atan2 (v.y, v.x)),
theta (std::acos (v.z / sqrt (v.x*v.x + v.y*v.y + v.z*v.z)))
{
}
Angles::Angles (Vector v, Vector o)
: phi (std::atan2 (v.y - o.y, v.x - o.x)),
theta (std::acos ((v.z - o.z) / CalculateDistance (v, o)))
{
}