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Box2D C++ 教程-射線投射

阿新 • • 發佈：2019-02-10

射線投射經常用來找出部分物理世界當中已經存在的物件。所謂射線就是一條直線，我們可以通過使用Box2D當中提供的方法來檢測是否與某個定製器（fixture）有交點。我們也可以找出與定製器交點的法線。

下面就是上面我提到的方法，如果射線與某個定製器發生碰撞則返回true。這裡需要注意的是此方法是b2Fixture類的一個成員，這也就是說首先我們滿足一個射線對兒這個基本條件才行。

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bool b2Fixture::RayCast(b2RayCastOutput* output, const b2RayCastInput& input);

現在讓我們看一下輸入、輸出引數。直接從原始碼中可以看出b2RayCastInput包含了哪些引數：

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// Ray-cast input data. The ray extends from p1 to p1 + maxFraction * (p2 - p1).
struct b2RayCastInput
{
    b2Vec2 p1, p2;
    float32 maxFraction;
};

p1和p2點確定了射線的方向。maxFraction表示了射線檢測到交點的距離。下面的圖可能能夠讓人一目瞭然。maxFraction等於1意味著射線段是從p1點到p2點，在此例子中顯然不能與多邊形有交點，但是maxFraction等於2就可以。

pic

下面是b2RayCastOutput包括的引數：

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// Ray-cast output data. The ray hits at p1 + fraction * (p2 - p1), where p1 and p2
// come from b2RayCastInput.
struct b2RayCastOutput
{
    b2Vec2 normal;
    float32 fraction;
};

如果射線確實與多邊形相交，b2Fixture::RayCast將會返回true，而且我們可以通過這個輸出結構體裡的fraction引數找出交點段值（詳見上圖），還有在多邊形定製器表面生成的法線：

pic

例子

為了嘗試一下這個很方便實用的功能，讓我們建立一個場景，場景的條件為失重狀態，其中漂浮著一些多邊形。現在建立這些你應該很順手了，接下來我們在四周建立一些牆來代替四方盒子作為邊界，為的是看起來更好看。

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FooTest() {
    //a static body
    b2BodyDef myBodyDef;
    myBodyDef.type = b2_staticBody;
    myBodyDef.position.Set(0, 0);
    b2Body* staticBody = m_world->CreateBody(&myBodyDef);
    //shape definition
    b2PolygonShape polygonShape;
    //fixture definition
    b2FixtureDef myFixtureDef;
    myFixtureDef.shape = &polygonShape;
    //add four walls to the static body
    b2Vec2 bl(-20, 0);
    b2Vec2 br( 20, 0);
    b2Vec2 tl(-20,40);
    b2Vec2 tr( 20,40);
    polygonShape.SetAsEdge( bl, br ); //ground
    staticBody->CreateFixture(&myFixtureDef);
    polygonShape.SetAsEdge( tl, tr);//ceiling
    staticBody->CreateFixture(&myFixtureDef);

            
  

           

              
              

            

            
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@property float rainHandling;
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