程序間通訊（IPC）：是指在不同程序之間傳播或交換資訊。
IPC的方式：通常有管道（無名管道、命名管道）、訊息佇列、訊號量、共享儲存、Socket、Streams等（Socket和Streams支援不同主機上的兩個程序IPC）
程序間通訊的目的：
1.資料傳輸：一個程序需要將它的資料發給另一個程序
2.資源共享：多個程序之間共享同樣的資源
3.通知事件：一個程序需要向另一個或一組程序傳送訊息，通知它（它們）傳送了啥（如程序終止要通知父程序）
4.程序控制：有些程序希望完全控制另一個程序的執行（如Debug程序），此時控制程序希望能夠攔截另一個程序的所有陷入和異常，並能夠及時知道它的狀態改變

共享記憶體
共享記憶體就是允許兩個或者多個程序共享一定的儲存區，當一個程序改變了這塊地址中的內容的時候，其他程序都會知道這個更改，因為資料直接寫到記憶體中，不用多次複製，所以這是最快的程序間通訊

共享記憶體沒有同步互斥機制，在程式設計中應注意程序訪問的同步問題，一般配合著訊號量來實現共享記憶體的同步互斥
建立共享記憶體

#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>
int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg);

-key，共享記憶體的鍵值，與訊息佇列類似，可以由使用者指定，也可以通過ftok函式生成，如果設定為IPC_RPIVATE
 
，表示總是建立新的共享記憶體
-size，共享記憶體的大小，如果正在建立一塊共享記憶體，必須設定此引數，如果正在開啟一塊已經存在的共享記憶體，可以將此引數設為0
-shmflg，建立共享記憶體時設定其存取許可權
-返回值，函式執行成功後，返回共享記憶體的識別符號，否則返回-1

控制共享記憶體

#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>
struct shmid_ds
{
    uid_t shm_perm.uid;
    uid_t shm_perm.gid;
    mode_t shm_perm.mode;
};
int shmctl(int
 
 shm_id,int command,struct shmid_ds *buf);

-shmid，是shmget函式返回的共享記憶體識別符號
-command，要採取的操作
            IPC_STAT，把shmid_ds結構中的資料設定為共享記憶體的當前關聯值
            IPC_SET，如果程序有足夠的許可權，就把共享記憶體的當前關聯值設定為shmid_ds結構中值
            IPC_RMID，刪除共享記憶體段
-buf，結構指標，指向共享記憶體模式和許可權的結構

共享記憶體的讀寫
第一次建立共享記憶體時，它還不能被任何程序訪問，shmat函式的作用就是來啟動對該共享記憶體的訪問，並把共享記憶體連線到當前程序的地址空間

#include<sys/types.h>
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>
void* shmat(int shm_id,const void* shm_addr,int shmflg);

-shm_id，shmget函式返回的共享記憶體標識
-shm_addr，指定共享記憶體連線到當前程序中的地址位置，通常為空，表示讓系統來選擇共享記憶體的地址
-shmflg，用來設定共享記憶體的訪問許可權，如果要求以只讀方式訪問，則是SHM_RDONLY
-返回值，成功時返回指向共享記憶體第一個位元組的指標，失敗時返回-1

shmdt函式用於將共享記憶體從當前程序中分離，將共享記憶體分離並不是刪除它，只是使共享記憶體對當前程序不再可用。當一個程序終止時，它所對映的共享記憶體都會自動分離

#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>
int shmdt(const void* shmaddr);

-shmaddr，shmat函式返回的地址
-返回值，成功時返回0，失敗時返回-1

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