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第一章——2440及4412燒寫程式碼

阿新 • • 發佈：2019-02-10

JZ2440

JZ2440有nor flash和nand flash，可以nor啟動和nand啟動，我習慣把nor中燒入u-boot，平時實驗用nand。可以用如下命令在nor中的u-boot對nand進行燒寫

tftp 30000000 u-boot.bin ; nand erase bootloader ; nand write 30000000 bootloader
用tftp時PC機上要啟動tftp服務軟體，或者用nfs直接從伺服器下載 
nfs 30000000 10.5.202.10:/work/nfs_root/boot.bin ; nand erase bootloader ; nand write 30000000 bootloader

燒寫核心和檔案系統同理

關於分割槽可以在u-boot下輸入命令mtd檢視，這是在u-boot程式碼中寫的，可以自行修改，但是為了與核心一致一般為

 #: name                size            offset       mask_flags
 0: bootloader          0x00040000      0x00000000      0
 1: params              0x00020000      0x00040000      0
 2: kernel              0x00200000      0x00060000      0
 3: root                0x0fda0000      0x00260000      0

傳到記憶體的資料為什麼存到30000000這個位置呢？？這就要看u-boot的記憶體分佈


我們往記憶體中傳資料的時候只要不破壞uboot的資料就可以了，由記憶體分佈圖發現0x30000000是個不錯的選擇


tiny4412

tiny4412可以eMMC啟動和SD啟動，由於友善之臂的uboot for tiny4412沒有支援網絡卡，fastboot和superboot不開源，所以一般用dnw或用linux指令碼燒寫SD卡

網路燒寫

uboot for tiny4412沒有支援網絡卡，這讓用網路除錯的人情何以堪

dnw燒寫

8 格式化eMMC, u-boot模式下輸入如下指令來格式化eMMC裝置。
>fdisk -c 1 320 2057 520
執行後會返回分割槽資訊，繼續格式話分割槽1，2，3，4
>fatformat mmc 1:1
這句話意思是對mmc 1裝置的第一分割槽格式作fat格式化。
>ext3format mmc 1:2
>ext3format mmc 1:3
>ext3format mmc 1:4
上面三個指令是分別對eMMC的分割槽2,3,4作ext3格式化。

到此我們完成了對eMMC的裝置的格式化。

接下來我們要想辦法燒錄bl1.bin, bl2.bin, u-boot.bin, tzsw.bin燒錄到eMMC中。

9 從PC端下載韌體到開發板Memory中。
剛才我們重點介紹了dnw, 接下來我們要使用此工具來下載韌體到開發板記憶體中。注意是下載到記憶體，把韌體資料快取起來，到時要燒錄到eMMC中。
首先我們要開啟emmc裝置
u-boot下輸入：
>emmc open 1
eMMC OPEN Success.!!
                        !!!Notice!!!
!You must close eMMC boot Partition after all image writing!
!eMMC boot partition has continuity at image writing time.!
!So, Do not close boot partition, Before, all images is written.!
上面提示emmc開啟成功，注意說明，emmc一旦開啟，需要連續燒錄，燒錄完成後可以關閉emmc.

10 接下來我們要執行dnw
u-boot下面輸入：
>dnw
OTG cable Connected!
Now, Waiting for DNW to transmit data
提示等待資料輸入，這裡就是等待我們從PC端通過DNW傳送資料過來。

此時在PC端終端串列埠，cd到u-boot目錄所在路徑

 
[email protected]~/u-boot/: 
輸入： dwn sd_fuse/tiny4412/E4412_N.bl1.bin

此時u-boot中斷會提示傳送校驗完成，此時已經把bl1.bin通過USB傳送到了memeory的0xc0000000起始地址，大小8KB.
接下來我們燒錄bl1.bin到eMMC中，u-boot下繼續輸入：
>mmc write 1 0xc0000000 0 0x10
會提示寫入資訊，說明已經寫入成功。這個是把剛才從PC端通過dnw下載下來的bl1.bin韌體下載到emmc中，起始0， 16個block, 一個block是512B, 16*512=8*1024=8KB. 這個是bl1.bin的存放位置。

以此類推，燒錄bl2.bin. u-boot.bin, tzsw.bin
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
u-boot終端繼續輸入：
>dnw
PC端輸入: (注意輸入內容是以 dnw 開始的，前面是當前路徑，便於理解)
[email protected]~/u-boot/:  dwn sd_fuse/tiny4412/bl2.bin
u-boot下繼續輸入：
>mmc write 1 0xc0000000 0x10 0x1C
bl2.bin實際大小約14K，分配的空間是16K. 其實是第16個block開始，寫入28個block, 28*512B=14*1024=14K
注意這個區域預分配是32個Block,所以下一個開始是32+16=48
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
u-boot終端繼續輸入：
>dnw
PC端輸入: (注意輸入內容是以 dnw 開始的，前面是當前路徑，便於理解)
[email protected]~/u-boot/:  dwn u-boot.bin
u-boot下繼續輸入：
>mmc write 1 0xc0000000 0x30 0x21D
u-boot.bin實際大小約270K，分配的空間是328K. 其實是第48個block開始，寫入541個block, 541*512B=270.5*1024 約270K
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
u-boot終端繼續輸入：
>dnw
PC端輸入: (注意輸入內容是以 dnw 開始的，前面是當前路徑，便於理解)
[email protected]~/u-boot/:  dwn sd_fuse/tiny4412/E4412_tzsw.bin
u-boot下繼續輸入：
>mmc write 1 0xc0000000 0x2c0 0xB8
tzsw.bin實際大小約92K，分配的空間是160K. 其實是第704個block開始，寫入184個block, 184*512=92*1024=92K 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
啟動分割槽到此全部寫入完成，注意一定要關閉emmc,
u-boot下繼續輸入：
>emmc close 1
eMMC CLOSE Success.!!
關閉emmc裝置，提示關閉成功。此時我們已經把啟動檔案全部燒錄到了eMMC中。
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

接下來我們可以把開發板的SW2撥動到NAND啟動，同時u-boot中斷輸入reset, 並在電腦鍵盤按下任意鍵，此時我們可以看到：
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
U-Boot 2010.12-00000-g3e284d5-dirty (Jul 04 2014 - 17:40:58) for TINY4412


CPU:    S5PC220 [Samsung SOC on SMP Platform Base on ARM CortexA9]
        APLL = 1400MHz, MPLL = 800MHz

Board:  TINY4412
DRAM:   1023 MiB

vdd_arm: 1.2
vdd_int: 1.0
vdd_mif: 1.1

BL1 version:  N/A (TrustZone Enabled BSP)


Checking Boot Mode ... EMMC4.41
REVISION: 1.1
MMC Device 0: 3728 MB
MMC Device 1: 1876 MB
MMC Device 2: N/A
Read... Bootmode reg 0x00000000 
Get Bootmode reg 0xf3ca4c36 
ModeKey Check... run normal_boot 
Net:    No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot:  0
TINY4412 #
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

大功告成啊，我們的u-boot已經成功寫入到了eMMC中，並可以成功啟動。


linux指令碼燒寫SD卡

主要是下面四條命令 
dd iflag=dsync oflag=dsync if=./E4412_N.bl1.bin of=$1 seek=1  
dd iflag=dsync oflag=dsync if=./bl2.bin         of=$1 seek=17  
dd iflag=dsync oflag=dsync if=../../u-boot.bin  of=$1 seek=49  
dd iflag=dsync oflag=dsync if=./E4412_tzsw.bin  of=$1 seek=705
E4412_N.bl1.bin為廠家自帶,傳說中的bl1
bl2.bin為u-boot的14位元組加上校驗碼，傳說中的bl2，主要作用是把u-boot.bin讀到記憶體
u-boot.bin這才是主體
E4412_tzsw.bin為廠家自帶，從名字上看是關於trustzone的，不去理會

fastboot燒寫SD卡

README for FriendlyARM Tiny4412

說明：本u-boot原始碼由三星原廠提供，並由友善之臂修改移植，以適用於Tiny4412開發板平臺。
僅供嵌入式愛好者學習研究之用，友善之臂不對此提供任何技術支援和維護。

-----------------------------------------------------
1. Build uboot

a) 安裝好toolchain (arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz)並設定好
   環境變數PATH，保證可以正常使用。

b) 解壓 uboot_tiny4412-20130729.tgz 並進入相應的目錄
   tar xzf uboot_tiny4412-20130729.tgz

c) 配置 uboot 並編譯
   cd uboot_tiny4412
   make tiny4412_config
   make

d) 編譯 用於生成bl2 的工具
   make -C sd_fuse
   或者
   cd sd_fuse; make


-----------------------------------------------------
2. 製作啟動 Tiny4412 的SD卡

a) 先準備一張4G或以上的SDHC卡
   注意：該卡的已有資料將會被破壞，因此請先對SD卡上的資料進行備份。

b) fusing SD card
   假設SD卡已被PC Linux識別為/dev/sdb, 以root使用者執行以下命令即可：
   cd sd_fuse/tiny4412
   ./sd_fusing.sh /dev/sdb


-----------------------------------------------------
3. 使用SD卡啟動 Tiny4412 並燒寫Android

a) 將已經制作好的SD卡插到 Tiny4412 板上，撥動S2切換到SDBOOT，同時連線
   串列埠線到PC且假設已經準備好。

b) 開發板加電，然後在串列埠控制檯(如minicom)，按任意鍵進入uboot 命令列模式

c) 對SD卡進行分割槽
   輸入以下uboot命令即可對SD卡進行分割槽：
   fdisk -c 0 320 806 518
   重新分割槽後，可重新格式化FAT分割槽
   fatformat mmc 0:1

d) 進入fastboot模式以燒寫Android
   使用USB線連線Tiny4412的MICRO_USB口到PC，然後輸入以下uboot命令:
   fastboot

e) 燒寫 Android 到SD卡
   首先請準備好Android image，包括: zImage, ramdisk-u.img, system.img
   在PC端輸入以下命令進行燒寫:
	fastboot flash kernel zImage              (燒寫kernel)
	fastboot -w                               (格式化userdata和cache)
	fastboot flash ramdisk ramdisk-u.img      (燒寫ramdisk)
	fastboot flash system system.img          (燒寫system)

f) 也可以在PC端通過fastboot燒寫uboot到SD卡
   先手動生成bl2.bin
   cd sd_fuse/tiny4412
   ../mkbl2 ../../u-boot.bin bl2.bin 14336

   然後輸入以下命令:  
	fastboot flash fwbl1 E4412_N.bl1.bin
	fastboot flash bl2 bl2.bin
	fastboot flash bootloader ../../u-boot.bin
	fastboot flash tzsw E4412_tzsw.bin 


-----------------------------------------------------
4. 使用SD卡啟動 Android

a) 如果是使用HD700，則燒寫完成後直接重啟Tiny4412 即可自動啟動 Android

b) 如果是使用S700，則需要在uboot上設定kernel命令列引數:
   setenv bootargs console=ttySAC0,115200n8 androidboot.console=ttySAC0 lcd=S700
   saveenv
   然後重啟Tiny4412即可。


MiniTools工具燒寫nand

只有 Superboot 配合才能使用 MiniTools 的 USB 下載功能，並且 Superboot 需要工作在 USB 下載模式才行，因此，請先做以下準備工作：

1. 用 SD-Flasher 工具將 Superboot 燒寫到 SD 卡中。
2. 將光碟中的 images/FriendlyARM.ini 檔案拷貝到 SD 卡中的 images 目錄下。
3. 編輯 SD 卡中的 images/FriendlyARM.ini 檔案檔案， 增加以下內容：

USB-Mode = yes

做好準備工具後，按以下步驟連線 PC 和開發板：

1. 將開發板上的 S2 開關切換到 SD 卡模式
2. 上電開機，開發板將進入 USB 下載模式， LCD 上會顯示“ USB Mode: Waiting...”
3. 用 USB 線連線電腦與開發板
4. 連線成功， LCD 上會顯示"USB Mode: Connected"

至此，你可以使用 MiniTools 燒寫系統了。

SD卡離線燒寫nand

1.使用 SD-Flasher 工具燒寫 Superboot 到 SD 卡

2.將如下檔案拷入SD卡

images\Superboot4412.bin                                Bootloader
images\Linux\zImage                                     Linux Kernel 3.5
images\Linux\ramdisk-u.img                              Linux 根分割槽映象
Images\Linux\rootfs_qtopia_qt4.img                      Linux 系統分割槽映象
images\FriendlyARM.ini                                  系統燒寫配置檔案
3.修改配置檔案images\FriendlyARM.ini，內容如下 
#This line cannot be removed. by FriendlyARM(www.arm9.net)
CheckOneButton=No
Action = Install
OS = Linux
LowFormat = No
VerifyNandWrite = No
LCD-Mode = No
CheckCRC32=No
StatusType = Beeper | LED
################### Linux ####################
Linux-BootLoader = Superboot4412.bin
Linux-Kernel = Linux/zImage
Linux-CommandLine = root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc ctp=2
Linux-RamDisk = Linux/ramdisk-u.img
Linux-RootFs-InstallImage = Linux/rootfs_qtopia_qt4.img

4.切換至nand啟動，開機自動燒寫

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