以前調過一些驅動是基於kernel 2.6的，imx的kernel是3.0的，在驅動分佈的程式碼有了非常大的變化，以前我們在做驅動裝置匹配的時候回修改一些arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中的程式碼，而現在kernel3.0，這些檔案都沒有了，取而代之的是裝置數(dts),這帶來的問題是dts對我來說比較陌生，所以先來了解下dts的語法，

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作業系統:android 7.1

開發板:imx6 solox

TP:敦泰FT5426

首先我做的是讓螢幕亮起來，編譯安卓並設定下uboot引數

setenv bootcmd boota mmc2

setenv bootargs console=ttymxc0,115200 init=/init androidboot.console=ttymxc0 consoleblank=0 androidboot.hardware=freescale vmalloc=128M cma=448M androidboot.selinux=permissive androidboot.dm_verity=disable video=mxcfb3:dev=ldb,if=RGB24

saveenv

因為我看到我們lvds資料線有4組，所以修改dtsi中的引數data-width = 24，解析度我們的1024*600

結果花屏了，於是找了下硬體的兄弟核實下，結果4組只用了其中的三組，所以把資料寬度設定成data-width = 18

就這樣螢幕順利的亮了。我到uboot中吧啟動時列印的螢幕資訊也修改了一下，這樣螢幕顯示就沒問題了，下面就是觸控的問題了。

拿到觸屏的驅動時，驅動分別提供了高通, MTK，展訊三家的仔細比對之後發現這三家驅動主要還是針對kernel 2.6的，移植文件也是移植在修改arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中的程式碼，高通提供的的驅動相容性好一些，最後提到了dts，所以我果斷選擇了高通的程式碼，修修改改編譯過去就ok啦(這裡我說一下個人觀點，對於移植，我覺得對於需要移植的程式碼如果需要你修改的程式碼太多，說明這個東西可移植性很差，或者說基本不能移植)，我的這分程式碼可移植性還算不錯，沒有花多少工夫就編譯過了。

然後在dts新增裝置節點資訊，我的tp模組使用的i2c通訊，所以在i2c匯流排下新增子裝置，最初的時候我只添加了下圖最上面7行，並且將status設為okay，但是我最初的時候沒有很好地理解@之後的地址的意思（切記這裡的地址不是你I2C匯流排的基地址，而是和你通訊的裝置的地址）。

地址設定錯了，驅動和裝置沒有正確匹配，導致我加的列印資訊，沒有出現，然後有嘗試了其他的地址(我根本就沒有在TP資料中找到這個地址)，有的地址竟然匹配成功了，在這個過程中我把高通驅動提供的其他的dts設定修改一些也放上去了，因為不放的話驅動中在of_property_read_bool等這一類函式讀取dts中屬性的時候會報錯。但是i2c無法正確通訊。然後學習使用示波器看了下i2c通訊的波形，發現只發了開始位，所以懷疑還是地址有問題，終於找到了這個地址，I2C通訊正常，列印下觸控座標。TIM圖片20170523161223

然後歡樂的去測試一下，納尼，盡然不靈，我指東他打西，進過多個點的觸控找規律，發現xy軸好像反了，我知道安卓機有時要橫屏，但是我的這分程式碼中沒有我在網上看到的程式碼那樣有xy互換的巨集定義。所以最後我把程式碼上報時x y對調上報，並把dts中display-coords和panel-coords屬性最後的兩個引數都對調後，觸屏完全可以了。

下面還有一個問題，就是螢幕的亮度太低，我已經修改了這裡的default-level，卻變化很小，然後嘗試使用echo 100 >/sys/class/backligt/brightness，亮度變化還是很小，並且使用安卓上的亮度調節變化基本沒有。然後使用示波器測量pwm那個背光線，發現頻率是20k HZ,我們手冊上的額定頻率是600-1000HZ，於是調節pwm頻率到額定範圍，

發現安卓上可以控制亮度了，但是亮度還是不夠，於是換了小一點的電阻，到此，螢幕完全可以了。