C51 for ADXL345 微控制器程式 加速度感測器
/*
* ADXL345模組
*
* 用途：ADXL345模組IIC測試程式
*
* 作者日期
備註
* leevy2013 1 8 新增
*
*/
#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602資料埠
sbit SCL=P1^0; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC資料引腳定義
sbit LCM_RS=P2^6; //LCD1602命令埠
sbit LCM_RW=P2^5; //LCD1602命令埠
sbit LCM_EN=P2^7; //LCD1602命令埠
#defineSlaveAddress 0xA6 //定義器件在IIC匯流排中的從地址,根據ALT ADDRESS地址引腳不同修改
//ALT ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收資料快取區
uchar ge,shi,bai,qian,wan; //顯示變數
int dis_data; //變數
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個寫入資料
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //單個讀取內部暫存器資料
void Multiple_Read_ADXL345(); //連續的讀取內部暫存器資料
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取餘運算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取餘運算
bai=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取餘運算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取餘運算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延時5微秒(
不同的工作環境,需要調整此函式，注意時鐘過快時需要修改
當改用1T的MCU時,請調整此延時函式
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時5毫秒([email protected]
不同的工作環境,需要調整此函式
當改用1T的MCU時,請調整此延時函式
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始訊號
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高資料線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
/**************************************
停止訊號
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低資料線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
傳送應答訊號
入口引數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應答訊號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應答訊號
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應答訊號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC匯流排傳送一個位元組資料
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出資料的最高位
SDA = CY; //送資料口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC匯流排接收一個位元組資料
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取資料,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀資料
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//******單位元組寫入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始訊號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //傳送裝置地址+寫訊號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內部暫存器地址，請參考中文pdf22頁
ADXL345_SendByte(REG_data); //內部暫存器資料，請參考中文pdf22頁
ADXL345_Stop(); //傳送停止訊號
}
//********單位元組讀取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始訊號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //傳送裝置地址+寫訊號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //傳送儲存單元地址，從0開始
ADXL345_Start(); //起始訊號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //傳送裝置地址+讀訊號
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //讀出暫存器資料
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止訊號
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//連續讀出ADXL345內部加速度資料，地址範圍0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始訊號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //傳送裝置地址+寫訊號
ADXL345_SendByte(0x32); //傳送儲存單元地址，從0x32開始
ADXL345_Start(); //起始訊號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //傳送裝置地址+讀訊號
for (i=0; i<6; i++) //連續讀取6個地址資料，儲存中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]儲存0x32地址中的資料
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最後一個數據需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //迴應ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止訊號
Delay5ms();
}
//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根據需要請參考pdf進行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //測量範圍,正負16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率設定為12.5 參考pdf13頁
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式 參考pdf24頁
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根據測試感測器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根據測試感測器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根據測試感測器的狀態寫入pdf29頁
}
//
//
//
//
//
//
//void send_data(uchar da)
//{
//SBUF=da;
//while(!TI);
//TI=0;
//}
////顯示x軸
//void send_x()
//{
//float temp;
//
//send_data('x');//x
// dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數據
//if(dis_data<0)
//{
//dis_data=-dis_data;
// send_data('-'); //顯示正負符號位
//}
//else send_data('+'); //
//
// temp=(float)dis_data*3.9; //計算資料和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
// conversion(temp); //轉換出顯示需要的資料
////send_data(qian*16+bai);
////send_data(shi*16+ge);
//send_data(qian);
//send_data(bai);
//send_data(shi);
//send_data(ge);
//}
//
////***********************************************************************
////顯示y軸
//void send_y()
//{
//
//float temp;
//
//send_data('y');
// dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成數據
//if(dis_data<0)
//{
//dis_data=-dis_data;
// send_data('-'); //顯示正負符號位
//}
//else send_data('+'); //顯示空格
//
// temp=(float)dis_data*3.9; //計算資料和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
// conversion(temp); //轉換出顯示需要的資料
////send_data(qian*16+bai);
////send_data(shi*16+ge);
//send_data(qian);
//send_data(bai);
//send_data(shi);
//send_data(ge);
//
//}
//
////***********************************************************************
////顯示z軸
//void send_z()
//{
//
//float temp;
//
//send_data('z');
// dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成數據
//if(dis_data<0)
//{
//dis_data=-dis_data;
// send_data('-'); //顯示正負符號位
//}
//else send_data('+'); //顯示空格
//
// temp=(float)dis_data*3.9; //計算資料和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
// conversion(temp); //轉換出顯示需要的資料
////send_data(qian*16+bai);
////send_data(shi*16+ge);
//send_data(qian);
//send_data(bai);
//send_data(shi);
//send_data(ge);
//
//
//}
//
//
//***********************************************************************
//顯示x軸
void display_x()
{
float temp;
//send_data('x');//x
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數據
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,0,'-'); //顯示正負符號位
//send_data('-');
}
else
{
DisplayOneChar(10,0,'+'); //顯示空格
//send_data('+');
}
temp=(float)dis_data*3.9; //計算資料和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉換出顯示需要的資料
DisplayOneChar(8,0,'X');
DisplayOneChar(9,0,':');
DisplayOneChar(11,0,qian);
DisplayOneChar(12,0,'.');
DisplayOneChar(13,0,bai);
DisplayOneChar(14,0,shi);
DisplayOneChar(15,0,ge);
//send_data(qian);
//send_data(bai);
//send_data(shi);
//send_data(ge);
}
//***********************************************************************
//顯示y軸
void display_y()
{
float temp;
//send_data('y');
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成數據
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-'); //顯示正負符號位
//send_data('-');
}
else
{
DisplayOneChar(2,1,'+'); //顯示空格
//send_data('+');
}
temp=(float)dis_data*3.9; //計算資料和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉換出顯示需要的資料
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列 顯示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,bai);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,ge);
//send_data(qian);
//send_data(bai);
//send_data(shi);
//send_data(ge);
}
//***********************************************************************
//顯示z軸
void display_z()
{
float temp;
//send_data('z');
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成數據
if(dis_data<0)
{
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,1,'-'); //顯示負符號位
//send_data('-');
}
else
{
DisplayOneChar(10,1,' '); //顯示空格
//send_data('+');
}
temp=(float)dis_data*3.9; //計算資料和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉換出顯示需要的資料
DisplayOneChar(8,1,'Z'); //第0行，第10列 顯示Z
DisplayOneChar(9,1,':');
DisplayOneChar(11,1,qian);
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,bai);
DisplayOneChar(14,1,shi);
DisplayOneChar(15,1,ge);
//send_data(qian);
//send_data(bai);
//send_data(shi);
//send_data(ge);
}
/*
void ser_int()
{
SCON = 0x50; //REN=1允許序列接受狀態，串列埠工作模式2
TMOD|= 0x20; //定時器工作方式2
PCON|= 0x80; //波特率提高一倍
// TH1 = 0xFD; //baud*2 /* reload value 19200、資料位8、停止位1。效驗位無(11.0592)
TH1 = 0xF3;// //baud*2 /* 波特率4800、資料位8、停止位1。效驗位無 (12M)
TL1 = 0xF3;
TR1 = 1; //開啟定時器1
ES = 1; //開串列埠中斷
EA = 1; // 開總中斷
// IE = 0x0;
}
*/
//*********************************************************
//******主程式********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid;
delay(500); //上電延時
InitLcd(); //液晶初始化ADXL345
//ser_int();
DisplayOneChar(0,0,'A');
DisplayOneChar(1,0,'D');
DisplayOneChar(2,0,'X');
DisplayOneChar(3,0,'L');
DisplayOneChar(4,0,'3');
DisplayOneChar(5,0,'4');
DisplayOneChar(6,0,'5');
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//讀出的資料為0XE5,表示正確
while(1) //迴圈
{
Multiple_Read_ADXL345(); //連續讀出資料，儲存在BUF中
display_x(); //---------顯示X軸
display_y(); //---------顯示Y軸
display_z(); //---------顯示Z軸
delay(200); //延時
//send_x();
//send_y();
//send_z();
}
}
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