1.unsigned int(uint32_t)大小端轉換函式

unsigned int BLEndianUint32(unsigned int value)
{
    return ((value & 0x000000FF) << 24) |  ((value & 0x0000FF00) << 8) |  ((value & 0x00FF0000) >> 8) | ((value & 0xFF000000) >> 24);   
}

/*
int　:　0~2147483647 <-> 0x00000000~0x7fffffff
　　　-2147483648~-1 <-> 0x80000000~0xffffffff
*/

2.float大小端轉換函式

typedef union FLOAT_CONV
{
    float f;
    char c[4];
}float_conv;

float BLEndianFloat(float value)
{
    float_conv d1,d2;
    d1.f = value;
    d2.c[0] = d1.c[3];
    d2.c[1] = d1.c[2];
    d2.c[2] = d1.c[1];
    d2.c[3] = d1.c[0];
    return d2.f;
}

/*
由於Float型別的資料在計算中儲存方法不一樣，
所以對Float型別的資料做大小端轉換的情況不能簡單的通過巨集移位來完成.
*/

3.unsigned short大小端轉換函式

unsigned short BLEndianUshort(unsigned short value)
{
    return ((value & 0x00FF) << 8 ) | ((value & 0xFF00) >> 8);
}