Platform: rk3399
OS: Android 7.1
Kernel: v4.4.83

camera_get_number_of_cameras -> //camera service會在開機的時候從HAL層獲取camera　number.
  camera_board_profiles::getInstance -> //解析camera board檔案
  　　createInstance ->
      new camera_board_profiles //建立一個物件用於儲存檔案中的引數
      fopen(RK_BOARD_XML_PATH, "r"
 
); //板子上是/system/etc/cam_board.xml,程式碼中是hardware/rockchip/camera/Config／cam_board_rk3399.xml
      fread　//讀取xml
      XML_SetElementHandler -> //核心解析在於StartElementHandler()這函式回撥
        new rk_cam_total_info //每建立一個代表一個device，後面會看到代表sensor的結構體：rk_sensor_info，不要弄混淆
      nCamDev2 = profiles->mDevieVector.size　//表示當前xml中一共配置了幾個sensor
 

      nDVnum2 = profiles->mCurDevice->mSoftInfo.mDV_vector.size //當前device支援的dv config總數
  camera_board_profiles::LoadSensor(profiles);　->
    fopen(dst_file, "r"); //刷機後第一次起來/data/media_profiles_tmp.xml是不存在的，需要建立，因此會註冊所有board xml中配置的sensor
    OpenAndRegistALLSensor ->
      OpenAndRegistOneSensor -> 
 
//依次註冊
        dlopen  //嘗試開啟system/lib/hw/下有沒有libisp_isi_drv_XXX.so，XXX為sensor name,比如這裡是OV13850
        dlsym　//載入so中對應的symbol,名為"IsiCamDrvConfig"，定義在OV13850_MIPI.c，結構為struct IsiCamDrvConfig_s，如果要自己新增sensor,結構一定要按照它這樣寫。
        pIsiCamDrvConfig->pfIsiGetSensorIss　->
          OV13850_IsiGetSensorIss OV13850_MIPI.c //填充isi sensor描述符結構體
        pIsiCamDrvConfig->pfIsiGetSensorI2cInfo　->
          OV13850_IsiGetSensorI2cInfo //獲取sensor對應的i2c資訊
        RegisterSensorDevice //嘗試註冊sensor為i2c裝置，這裡正式要和kernel driver通訊了。
          open //mCamsysDevPath是從board xml檔案中的SensorHostDevID解析出來的，表示isp裝置"/dev/camsys_marvin"，而且用isp0還是isp1由phyIndex屬性值決定
          ioctl(camsys_fd, CAMSYS_VERCHK, &(pCamInfo->mCamsysVersion));　//檢查版本
          ioctl(camsys_fd, CAMSYS_REGISTER_DEVIO, &extdev); //註冊dev到kernel中
         　rk_sensor_pwrseq  //上電
         　ioctl(camsys_fd, CAMSYS_I2CWR, &i2cinfo);　//執行reset操作
          access(pLoadSensorInfo->mSensorXmlFile, R_OK)　//如果raw格式的sensor,那麼還要找到對應的calibration檔案
          pcalidb->CreateCalibDb　//建立Calibration資料庫
   if(cam_cnt<CAMERAS_SUPPORT_MAX) //這個判斷表示系統支援兩個mipi csi口，如果前面已經有兩個了csi sensor識別到了，那麼下面的流程就不走了，因為csi不走v4l2,目前只看到uvc走v4l2,cif驅動沒編譯進去。
　　open(cam_path, O_RDONLY); //這裡開始操作v4l2裝置 "/dev/video"
　　ioctl　//查詢sensor能力，cmd：　VIDIOC_QUERYCAP
　　camera_board_profiles::ProduceNewXml　//根據已經註冊的sensor資訊建立對應的profile檔案，位於/data/camera/media_profiles.xml