1、sudo apt-get install android-tools-adb

sudo apt-get install adnroid-tools-adbd

如果~/.android/adb_usb.ini檔案不存在,那麼需要安裝android-tools-adbd，adb devices才能顯示。

手動配置adb_usb.ini檔案，lsusb把id填進去，例如 ID 1f3a:1002，那麼把1f3a寫入adb_usb.ini即可。

2、建立/etc/udev/rules.d/51-android.rules檔案，解決許可權問題。

檔案末尾加上：

SUBSYSTEM=="usb" , ATTR{idVendor}=="1f3a", ATTR{idProduct=="1002", MODE="0666"}

ATTR並非ATTRS，不同ubuntu版本可能測試情況不一樣，兩種都試一試。另外一臺ubuntu ATTRS也生效。

3、拔插usb即可，adb device檢視裝置是否正常顯示，許可權是否正常。