錯誤1是 缺少了bfl包

解決的方法如下：sudo apt-get install ros-kinetic-bfl

錯誤2是 Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"

 解決的方法是 git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git

錯誤3是SDL/SDL_image.h: 沒有那個檔案或目錄

解決的方法是: sudo apt-get install libsdl1.2-dev

sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev

sudo apt-get install libsdl-mixer1.2-dev

sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-dev

sudo apt-get install libsdl-gfx1.2-dev

安裝完成之後，在目錄/usr/include中，就會有個SDL資料夾，裡面包含了所需要的標頭檔案。